一、发展背景
机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。
中国一直是工业机器人增长最为迅速的市场之一，近6年年复合增长率高达48.3%，中国成为了各国机器人巨头争相抢滩的市场。2020年中国工业机器人产量为23.71万台，较2019年的18.69万台同比增长26.9%。
2015-2020年中国工业机器人产量
资料来源：国家统计局、智研咨询整理
在工业机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器成本占比达70%左右，其中减速器成本占比35%，伺服电机成本占比20%，控制器成本占比15%。
工业机器人制造成本分布
资料来源：智研咨询整理
三、供需现状
随着技术和应用经验的积累，国内工业机器人控制器产品已经取得了较大的进步。2020年中国工业机器人控制器产量为5.96万套左右，较2019年增加了1.55万套，同比增长35.1%。
2012-2020年中国工业机器人控制器产量
资料来源：智研咨询整理
中国工业机器人产量的增长带动工业机器人控制器需求量的增长，中国工业机器人控制器需求量由2012年的0.60万套增加至2020年的24.42万套，年复合增长率为58.9%。
2012-2020年中国工业机器人控制器需求量
资料来源：智研咨询整理
其中多关节机器人控制器需求量为15.9万套，占工业机器人控制器总需求量的65.3%；其他工业机器人控制器需求量为8.5万套，占工业机器人控制器总需求量的34.7%。
2012-2020年中国工业机器人控制器需求量分布
资料来源：智研咨询整理
三、市场规模
智研咨询发布的《2021-2027年中国工业机器人控制器行业市场深度分析及投资前景趋势报告》数据显示：2019年中国工业机器人控制器市场规模为15.32亿元，同比增长23.6%；2020年中国工业机器人控制器市场规模为19.02亿元，同比增长24.2%。
2012-2020年中国工业机器人控制器市场规模
资料来源：智研咨询整理
2020年中国多关节机器人控制器市场规模为15.03亿元，较2019年的12.21亿元同比增长23.1%；2020年中国其他工业机器人控制器市场规模为3.99亿元，较2019年的3.11亿元同比增长28.5%。
2012-2020年中国机器人控制器细分市场规模情况
资料来源：智研咨询整理
智研咨询 - 精品报告
2024-2030年中国自动门控制器行业市场供需态势及投资前景研判报告
《2024-2030年中国自动门控制器行业市场供需态势及投资前景研判报告》共十一章，包含全球及中国自动门控制器企业发展及业务布局案例研究，中国自动门控制器行业市场前景预测及发展趋势预判，中国自动门控制器行业投资战略规划策略及发展建议等内容。
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