早期的人体润滑油以甘油和亲水物质为主要的成分，后来改良后加入玻璃酸钠、乙基纤维素、卡波母等成分，改进后减少粘腻性，平衡酸碱度，使其尽量与人体体液相似，减少了过敏症状的发生机率。
由水与纤维制成，最为身体表面接受。容易在干燥后失去效用，但会在补充水分后恢复作用。因此常被用为性交润滑油。
由矿物油制成，和水基的不同，不会和体液起反应，因此效果持久。润滑效果较差。此类润滑油效果持久，而且难以清洁。常用在医学用途。油基润滑油会削弱安全套的效果，润滑油附在身体表面容易增加细菌感染。含矽性类矽与油的混合物。容易跟含有矽的物质起反应，如矽胶。
相关市场调查报告：智研咨询发布的《2020-2026年中国人体润滑油行业市场运营格局及投资策略探讨报告》
2019年人体润滑油十大品牌
序列 | 品牌 | 企业名称 | 企业地址 | 企业经营范围 |
1 | Durex杜蕾斯  | 利洁时家化(中国)有限公司 | 湖北省荆州市沙市区北京东路34号 | 生产销售合成民用洗涤剂、民用洗洁液、肥皂、用于家庭及个人护理的消毒、抗菌产品及化妆品和相关包装物品与配件、杀虫剂，并提供相关市场调研、开发和咨询服务及仓储服务，从事类似商品的批发业务及进出口业务和提供其他相关配套服务；预包装食品批发兼零售、保健食品销售。 |
2 | Jissbon杰士邦  | 武汉杰士邦卫生用品有限公司 | 湖北省武汉市东西湖区高新大道666号 | 计生用品、医疗器械、卫生用品、化妆品和日用化学品（不含危险化学品）的开发和研究，技术服务和销售；计生用品、医疗器械和卫生用品的制造；计生用品、医疗器械、卫生用品、化妆品和日用化学品（不含危险化学品）的国内批发、零售和相关产品的进出口贸易；商务信息咨询（不含社会调查、市场调查、资信调查及评级服务）；票务代理；预包装食品、散装食品的批发和零售；日用百货、生活用品、玩具用品、办公用品、电子数码产品、服装鞋包帽的批发和零售。 |
3 | Okamoto冈本  | 深圳市万生堂实业有限公司 | 广东省深圳市福田区新天世纪商务中心石厦北二街新天世纪商务中心Ａ座2911 | 兴办实业（具体项目另行申报）；保健用品、避孕套、化妆品、日用百货的销售（不含专营、专控、专卖商品）；信息咨询（不含人才中介服务及其他限制项目）；经营进出口业务（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）；自有房屋租赁^预包装食品（不含复热预包装食品）、乳制品（不含婴幼儿配方乳粉）的批发；二类6866医用高分子材料及制品（一次性输液、输血器具除外） |
4 | SystemJO  | 广州枕边游戏生活用品有限公司 | 广东省广州市番禺区大石镇巨大创意产业园二期12栋817 | 化妆品及卫生用品批发;化妆品及卫生用品零售;商品信息咨询服务;货物进出口（专营专控商品除外）;日用器皿及日用杂货批发;百货零售（食品零售除外）;非许可类医疗器械经营;互联网商品销售（许可审批类商品除外）;互联网商品零售（许可审批类商品除外）;商品批发贸易（许可审批类商品除外）;商品零售贸易（许可审批类商品除外）;许可类医疗器械经营;预包装食品批发;预包装食品零售;保健食品批发(具体经营项目以《食品经营许可证》为准);保健食品零售(具体经营项目以《食品经营许可证》为准); |
5 | TENGA  | 雅心(上海)商贸有限公司 | 上海市天山路310号海益商务大厦15A | 光学仪器及零部件、摄影器材及零部件、医疗器械、农产品（不含食糖、粮食、盐、植物油）、玩具、日用杂货、纺织品（棉花除外）、服装鞋帽、箱包、办公用品、汽车配件、家具、布艺制品、化工产品（除危险化学品、监控化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品、易制毒化学品）、电子产品及零部件、化妆品的批发、进出口、佣金代理（拍卖除外），提供相关配套服务；按摩器具、医疗器械、表面活性剂、塑料制品、塑胶制品的零售（限分支机构经营），商务信息咨询，市场营销策划咨询。 |
6 | 对子哈特  | Toy'sHeart株式会社 | 海外国际日本 | - |
7 | KEY情趣  | 武汉人福健康护理产业有限公司 | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路369号人福医药集团股份有限公司3层301-309号 | 消毒用品、清洁用品、计生用品、化妆品、服装服饰、一类医疗器械销售；二类医疗器械批发、零售；电子产品、五金制品、硅胶制品、橡塑制品、玩具研发、制造及销售；货物进出口、技术进出口(不含国家或禁止进出口的货物及技术）。 |
8 | NPG日暮里  | 日暮里保健礼品(福建)有限公司 | 福建省泉州市晋江市双龙路世茂御龙湾曼哈顿第九湾区M2写字楼,No.37楼 | 各种成人保健用品、计生用品及相关情趣饰品的生产。 |
9 | LELO  | 莱珞(上海)贸易有限公司 | 上海市徐汇区宛平南路75号17层 | 洗漱用品、母婴用品、家具、玩具、按摩器、按摩油、计生用品（药品、需审批的医疗器械除外）、日用化学品（危险品除外）、化妆品、五金制品、小家电、纸制品、塑料制品、玻璃制品、纺织品、服装鞋帽、灯具及其配件、模具、机器设备（特种设备除外）、二类医疗器械（不含体外诊断试剂）的批发、网上零售、进出口、佣金代理（拍卖除外），并提供相关配套服务及相关技术研发、技术转让、技术咨询、技术服务。（不涉及国营贸易管理商品；涉及配额、许可证管理商品的，按照国家有关规定办理申请）。 |
10 | Vanessa云泥沙  | Toy'sHeart株式会社 | 海外国际日本 | - |
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