智研咨询 - 产业信息门户

阿里自动驾驶定位系统完成最新一次迭代,实现了不依赖GPS信号的厘米级定位

    6月4日,阿里达摩院宣布,其自研高精定位系统完成最新一次迭代。基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队,通过软硬件一体化设计,以10%的成本达到业界领先定位水准。

    定位是自动驾驶系统的核心功能之一,自动驾驶车辆通常借助GPS和车辆传感器等信号获取自身位置和姿态信息。

    GPS仅能提供米级精度的绝对定位,如果要将精度提升到厘米级,业界通用的解决方案是借助RTK(实时动态差分定位技术)。RTK通过地基增强信号提升GPS精度,通常需要搭配高精惯导使用。成本高昂,而且无法克服卫星信号不稳或丢失的难题。

    但在复杂的城市环境中,卫星信号经常因建筑物的遮挡、反射而变弱或丢失,造成定位误差。为了追求稳定连续的高精定位,将GPS和车辆传感器进行“多源融合”成为业界研究热点。

    主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类,前者对传感器数据的处理结果进行融合;后者先对传感器原始数据作融合,再进行集中式计算,效果更好,难度也更高。达摩院正是采用紧耦合算法,实现GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合,用低精度的传感器实现了厘米级定位,且在没有GPS信号的隧道、地库等场所,定位系统也能正常运行,摆脱了对RTK的依赖。

    达摩院将这套算法作了软硬一体化实现,研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位系统以10%的成本,实现了业界领先的高精定位。 

10000 12800
精品报告智研咨询 - 精品报告
2024-2030年中国汽车自动驾驶行业竞争策略研究及未来前景展望报告
2024-2030年中国汽车自动驾驶行业竞争策略研究及未来前景展望报告

《2024-2030年中国汽车自动驾驶行业竞争策略研究及未来前景展望报告》共十二章,包含2024-2030年中国汽车自动驾驶行业发展趋势与前景分析,2024-2030年中国汽车自动驾驶行业前景调研,研究结论及建议等内容。

如您有其他要求,请联系:

版权提示:智研咨询倡导尊重与保护知识产权,对有明确来源的内容注明出处。如发现本站文章存在版权、稿酬或其它问题,烦请联系我们,我们将及时与您沟通处理。联系方式:gaojian@chyxx.com、010-60343812。

在线咨询
微信客服
微信扫码咨询客服
电话客服

咨询热线

400-700-9383
010-60343812
返回顶部
在线咨询
研究报告
商业计划书
项目可研
定制服务
返回顶部