研判2026！中国水下助推机器人行业发展历程、市场政策汇总、产业链图谱、市场规模、竞争格局及发展趋势分析：市场前景十分可观[图]

内容概要：水下助推机器人自问世以来，便以服务大众涉水文旅活动为核心设计导向，核心功能聚焦于为用户提供水下动力助推与环境感知双重能力，水下助推机器人产品技术路线脱胎于特种水下机器人，在承袭共性技术体系的基础上，进一步强化环境感知精度与人机交互体验两大核心维度，兼具操作维护简便、潜水深度适配大众需求、性能指标均衡及便携易带等显著优势，近年来，伴随海洋旅游产业的蓬勃发展，水下助推机器人赛道迅速崛起，据统计，2025年全球水下助推机器人行业市场规模达1.38亿美元，同比增长16.9%。

相关企业：深之蓝海洋科技股份有限公司、苏州世航智能科技有限公司、深圳市吉影科技有限公司、博雅工道（北京）机器人科技有限公司、深圳市苇渡智能科技有限公司

关键词：水下助推机器人行业发展历程、水下助推机器人市场政策汇总、水下助推机器人产业链图谱、水下助推机器人市场规模、水下助推机器人竞争格局、水下助推机器人发展趋势

一、概述

水下助推机器人是一种集成推进系统、动力单元、姿态控制模块及传感系统的水下智能装备，可通过自主或人工操控的方式，为水下作业载体提供动力助推、姿态调整与路径引导服务，广泛应用于休闲浮潜、潜水探险、应急救援演练等场景。其核心功能是降低水下移动的阻力与能耗，提升作业载体的航行速度、续航能力及操控灵活性。

根据《水下助推机器人通用技术要求》（GB/T44594-2024），按动力单元数量不同，水下助推机器人可以分为单动力、双动力和多动力（3个及以上动力单元）水下助推机器人；速度挡位数量不同，水下助推机器人可以分为单挡位、两挡位和多挡位（3个及以上挡位）水下助推机器人；功能用途不同，水下助推机器人可以分为潜游水下助推机器人、摄录水下助推机器人、应急搜索水下助推机器人和其他功能水下助推机器人；按最大工作深度不同，水下助推机器人可以分为浅水（最大工作深度<30m）水下助推机器人和深水（最大工作深度≥30m）水下助推机器人；按自主能力不同，水下助推机器人可以分为L1级、L2级和L3级水下助推机器人。

二、发展历程

我国水下助推机器人行业的发展，是技术从引进模仿到自主创新、应用从单一场景到多元拓展、市场从零散萌芽到规模化成熟的渐进过程，整体可划分为技术萌芽期、市场启动期、技术攻坚与场景拓展期、智能化与生态化发展期四个阶段。2023年以来，人工智能、物联网等技术与水下助推机器人深度融合，水下助推机器人产品智能化水平大幅提升，搭载AI算法的水下助推机器人具备自主路径规划、智能避障、多机协同作业等功能，可适配复杂水下环境；同时与无人机、水面无人艇联动，构建“空-地-水”一体化的无人作业体系。应用场景向细分领域深化，出现定制化的专业机器人解决方案；消费端则向轻量化、便携化、智能化升级，满足大众潜水、水下直播等新兴需求。行业生态逐步完善，推动行业从无序竞争向规范发展转型，中国水下助推机器人在全球市场的话语权逐步增强。

三、市场政策

我国高度重视包括水下助推机器人在内的机器人产业发展，相继发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》《推动工业领域设备更新实施方案》（工信部联规〔2024〕53号）《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》《关于推进移动物联网“万物智联”发展的通知》《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》《质量认证行业公信力建设行动方案（2024—2026年）》《关于促进企业数据资源开发利用的意见》《政府工作报告》《关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见》等一系列政策文件支持、鼓励和规范行业发展，为我国水下助推机器人行业发展提供了良好的政策环境。

四、产业链

水下助推机器人行业上游主要包括钛合金、特种工程塑料等原材料供应商以及高能量密度电池、电机、控制系统、传感器、密封件等核心零部件供应商；行业中游为水下助推机器人研发、设计、生产等环节；行业下游为应用市场，可分为两大板块，一是大众海洋文旅领域，广泛覆盖泳池娱乐、休闲浮潜、家庭水上活动等消费级场景，二是专业级应用领域，凭借高可靠性与高精度的作业能力，深度渗透潜水探险、水上运动训练、应急救援演练等对设备性能要求严苛的场景。

水下助推机器人自诞生起即围绕满足一般消费者涉水文旅活动设计，核心功能在于为用户提供水中动力推进能力和水下感知能力，近年来，随着国民收入水平的稳步提升，消费者对高品质、个性化休闲度假产品的需求持续释放，滨海旅游凭借其独特的资源禀赋与体验优势，已成为大众青睐的核心休闲度假方式之一，据自然资源部数据显示，2024年我国海洋旅游业增加值达16135亿元，同比增长9.50%，GDP贡献率达1.20%，海洋旅游业的持续繁荣，为消费级水下助推机器人等配套新兴业态，开辟了极具潜力的市场增长空间。

相关报告：智研咨询发布的《中国水下助推机器人行业市场现状分析及发展趋向研判报告》

五、发展现状

水下助推机器人自问世以来，便以服务大众涉水文旅活动为核心设计导向，核心功能聚焦于为用户提供水下动力助推与环境感知双重能力，水下助推机器人产品技术路线脱胎于特种水下机器人，在承袭共性技术体系的基础上，进一步强化环境感知精度与人机交互体验两大核心维度，兼具操作维护简便、潜水深度适配大众需求、性能指标均衡及便携易带等显著优势，近年来，伴随海洋旅游产业的蓬勃发展，水下助推机器人赛道迅速崛起，据统计，2025年全球水下助推机器人行业市场规模达1.38亿美元，同比增长16.9%。

从国内市场来看，随着我国海洋旅游、潜水运动、水下摄影等休闲业态的快速普及，消费级水下助推机器人受众群体持续扩容，消费级产品凭借轻量化设计、简易操作流程及高性价比优势，已逐步成为潜水爱好者与水下内容创作者的必备装备，与此同时，消费市场的崛起也推动水下助推机器人产品向小型化、智能化、场景化方向升级，集成高清摄像、手机互联、智能避障等功能的产品正逐步成为市场主流，进一步激活市场活力，据统计，2025年我国水下助推机器人行业市场规模达0.72亿元，同比增长26.3%。

六、竞争格局

1、整体格局

由于欧美等海外发达国家在水下助推机器人领域布局较早，因此，以CAYAGO为代表的国际厂商，凭借深厚的技术积淀与丰富的工程应用经验，在我国水下助推机器人高端市场长期占据主导地位，但近几年，在国家“海洋强国”战略牵引及国产化替代需求释放的双重驱动下，以深之蓝海洋科技股份有限公司、苏州世航智能科技有限公司、深圳市吉影科技有限公司、博雅工道（北京）机器人科技有限公司、深圳市苇渡智能科技有限公司为代表的国内企业，依托成本管控、本地化服务及快速响应的差异化竞争优势，正逐步缩小与国际厂商的技术与市场差距，并加速向高端市场渗透，国产化替代进程持续提速。

2、行业内代表企业分析

（1）深之蓝海洋科技股份有限公司

深之蓝海洋科技股份有限公司以“探索水下新世界，为人类水下资源开发保驾护航”为使命，是国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商。公司主营业务为缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等产品的研发、生产、销售和服务，锚定“深海科技”领域，为海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域提供产品与专业解决方案。2025年上半年深之蓝营业总收入已完成1.41亿元，其中，水下助推机器人业务收入0.45亿元，占营业总收入的31.97%。

（2）博雅工道（北京）机器人科技有限公司

博雅工道（北京）机器人科技有限公司成立于2015年，是国内领先的海洋装备企业、国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。作为水下装备行业的头部企业，博雅工道先后攻克了水下仿生、运动控制、水下通讯、水下协同等多项关键性技术，公司以工匠之心打磨产品，自主研发了多款国产化水下机器人设备及关键零配件。博雅工道拥有以水下机器人、海洋智能装备、水域无人值守系统、水下个人运动装备为代表的二十多项产品，主要应用于水下资产运维、海洋测绘、能源勘探、消防救援、消费娱乐等场景，同时可为环境保护、海洋工程、水域运输等方向提供行业解决方案，现与交通运输部、应急管理部、各大能源集团、兵器集团、中电科集团等建立了良好的合作关系。

七、发展趋势

1、核心技术自主突破与智能化升级并行

未来，我国水下助推机器人行业将聚焦核心部件国产化攻关，重点突破高性能无刷电机、长效动力能源、特种密封材料及高精度传感器等关键技术瓶颈，摆脱对进口部件的依赖，同时优化极端工况下的产品可靠性与耐用性。智能化转型成为重要方向，依托AI算法实现自主导航、路径规划、故障预判及智能协同作业，结合数字孪生技术提升水下作业的精准度与效率，电动化路线将进一步深化，凭借高效节能优势逐步替代传统驱动方案，构建差异化技术壁垒。

2、应用场景向多元化与高端化深度拓展

未来，消费级市场将依托水上运动热潮持续渗透，拓展潜水娱乐、水下摄影等场景的个性化需求；专业级市场向深海、内陆水域等复杂场景延伸，在深海勘探、海上风电运维、水下基建检测、水产养殖智能化管理等领域实现规模化应用。同时，军民融合场景不断深化，国防领域的严苛需求为技术研发提供验证平台，推动产品向轻量化、便携化、高隐蔽性方向升级，形成多场景协同发展格局。

3、政策护航与产业生态协同化发展

在海洋强国战略引领下，我国水下助推机器人相关配套政策将进一步完善，通过专项扶持、标准制定等方式推动行业规范化发展，加速首台套装备产业化落地。产学研协同生态持续强化，企业与科研院所共建研发平台，打通技术从实验室到商业化的转化链条，推动核心技术成熟度提升。产业链上下游协同深化，上游核心部件、中游整机制造与下游服务端形成联动，逐步实现供应链本土化与全链条自主可控。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国水下助推机器人行业市场现状分析及发展趋向研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。