趋势研判！2025年中国步进电机行业发展历程、产业链、市场规模、竞争格局及未来趋势：国产替代加速与需求扩张，促进步进电机竞争力稳步提升[图]

内容概况：我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，为行业奠定了坚实基础。在永磁材料、半导体技术及计算机技术持续进步的推动下，步进电机如今已在众多领域中实现广泛应用。作为全球最重要的工业制造基地之一，中国拥有庞大且增长迅速的步进电机市场。近年来，伴随中国制造业的转型升级，市场对步进电机的需求持续增加，同时国内消费者对产品品质与性能的要求也日益提升。在此背景下，中国政府通过制定科技创新规划和技术标准化规范等一系列政策措施，积极支持并引导行业技术进步与健康发展。数据显示，中国步进电机行业市场规模已从2016年的17.39亿元稳步增长至2024年的38.9亿元，年复合增长率达到10.59%。展望未来，步进电机市场空间广阔，预计产业规模将进一步扩大，2025年市场规模有望达到41.24亿元。

上市企业：江苏雷利（300660）、鼎智科技（920593）、鸣志电器（603728）、兆威机电（003021）、三协电机（920100）、雷赛智能（002979）、宝钢股份（600019）、首钢股份（000959）、鞍钢股份（000898）、马钢股份（600808）等。

相关企业：深圳研控自动化科技股份有限公司、北京和利时电机技术有限公司、德昌电机（江门）有限公司等。

关键词：步进电机行业发展历程、步进电机行业产业链、工业自动化行业市场规模、全球步进电机行业市场规模、中国步进电机行业市场规模、步进电机行业竞争格局、步进电机行业发展趋势

一、步进电机行业概述

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机主要包括前端盖、中心轴、磁钢、轴承、定子铁芯、转子铁芯、波纹垫圈、后端盖和绕组绝缘等。其中，定子铁芯和绕组绝缘构成装配后的定子组件，而磁钢和转子铁芯构成转子部分。各部件通过轴承和中心轴精密装配，保证了电机的稳定运转和精确步进。

步进电机的结构形式和分类方法较多，按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

二、步进电机行业发展历程

步进电机的起源可追溯至19世纪，其现代形式于20世纪初由多个发明推动发展，特别是Frank W. Wood的专利。步进电机的原理，源自于最基础的电磁铁作用，其初步模型诞生于1830年至1860年这段时间。到了1870年前后，人们开始尝试利用这种原理来控制氩弧灯的电极输送机构，这便是步进电机最初的形态。步进电机的关键创新来自多位发明家，包括C.L. Walker和C. B Chicken，他们分别在英国和美国获得了相关专利。特别是上个世纪初，由三位发明家的专利推动，真正具有现代意义的步进电机诞生了。随后，在1930年代，英国海军将步进电机的设计原理应用于军舰的枪炮遥控系统，使得最初的反应式步进电机得以实现。步进电机在20世纪30年代被首次应用于军事系统，1940年代到1950年代在民用领域取得突破性进展。这一时期，其根本的技术特性与应用领域逐渐明确和拓展，为接下来的广泛应用奠定了基础。

HB步进电机于1952年开创，结合了永磁式和反应式的优势，迅速成为市场上主流产品。并分为两相和五相两种类型，由于其独特的性能和广泛的应用领域，这种步进电机已成为当前市场上的主流选择。在1960年代，HB步进电机开始在数据存储设备中应用，并随着技术进步扩大其应用领域。随着步进电机的发展，进入1968年，日本电机行业的佼佼者三洋公司开始商业性地大规模生产HB步进电机，并将其广泛应用于机床控制领域。1970年，三洋公司又从IBM接到了首个步进电机的订单，标志着步进电机与数据存储设备的紧密结合。在1980年代初期，全球电子连接器行业的佼佼者AMP公司，将其步进电机技术引入数据存储市场，并与Tamagawa和Seagate合作，推动行业发展。通过与Tamagawa公司的合作，AMP不仅推动了HD技术的革新，也为多家公司的崛起奠定了坚实基础。随着1980年代和1990年代的历史进程，步进电机的发展迎来了新的篇章。在近三十年的时间里，步进电机经历了迅速的崛起与成熟。如今，它已跻身至电机的基本类型之列，与直流电机、异步电机以及同步电机并驾齐驱。在21世纪的今天，步进电机在智能汽车传输、5G通信设备、智能机器人、智能家居、医疗保健以及电子产品等多个领域发挥着至关重要的作用。

三、步进电机行业产业链

步进电机产业链上游为原材料，包括硅钢片、铜、铝、磁性材料等。产业链中游为步进电机的生产制造环节。产业链下游为步进电机的应用领域，包括工业自动化、消费电子、医疗器械、汽车电子、工业机械等。

工业自动化是步进电机最关键的下游应用领域之一，主要用于实现机械设备中各种执行机构的精确位置控制与定位驱动。工业自动化是指将自动化技术运用在机械工业制造环节中，实现自动加工和连续生产，提高机械生产效率和质量，释放生产力的作业手段。工业自动化的发展依赖于信息技术、计算机技术和通信技术的深度融合，自动化技术在很大程度上扭转了传统作业模式，加速了传统工业技术改造。我国工业自动化行业起步较晚，但发展势头强劲。虽然我国工业自动化在关键的核心技术方面与外资品牌有显著差距，但近年来国家陆续颁布的一系列法规政策为我国工业自动化行业的发展提供了强劲的动力。中国工业自动化行业取得明显进步，国产替代进程加快。数据显示，2017-2024年中国工业自动化行业市场规模从1657亿元增长至2739亿元，年复合增长率为7.44%。未来，随着工业自动化向更广范围、更深程度的持续渗透与升级，将为上游的步进电机等行业带来持续扩容且不断向高端化演进的市场需求，提供坚实而广阔的增长空间。

相关报告：智研咨询发布的《中国步进电机行业市场竞争现状及产业需求研判报告》

四、步进电机行业发展现状

步进电机作为现代工业自动化和精密控制领域不可或缺的关键部件，其应用范围已广泛覆盖到消费电子、医疗设备、航空航天、机器人技术、汽车制造等多个高精尖产业。随着全球经济的稳步复苏和新兴市场的崛起，步进电机行业正迎来前所未有的发展机遇。特别是在智能制造和工业4.0的大背景下，步进电机以其高精度、高效率、易于控制等优点，成为了推动各行业技术升级和产品创新的核心动力。步进电机作为一种重要的控制电机，近年来在全球范围内得到了广泛的应用。随着工业自动化、智能制造等领域的快速发展，步进电机市场需求持续增长。数据显示，2024年全球步进电机行业市场规模为21.5亿美元，同比增长1.7%。预计2029年全球步进电机行业市场规模将达到24.11亿美元。

我国步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，为行业奠定了坚实基础。在永磁材料、半导体技术及计算机技术持续进步的推动下，步进电机如今已在众多领域中实现广泛应用。作为全球最重要的工业制造基地之一，中国拥有庞大且增长迅速的步进电机市场。近年来，伴随中国制造业的转型升级，市场对步进电机的需求持续增加，同时国内消费者对产品品质与性能的要求也日益提升。在此背景下，中国政府通过制定科技创新规划和技术标准化规范等一系列政策措施，积极支持并引导行业技术进步与健康发展。数据显示，中国步进电机行业市场规模已从2016年的17.39亿元稳步增长至2024年的38.9亿元，年复合增长率达到10.59%。展望未来，步进电机市场空间广阔，预计产业规模将进一步扩大，2025年市场规模有望达到41.24亿元。

五、步进电机行业企业格局和重点企业分析

全球步进电机行业第一梯队是日本企业，日本为步进电机制造和高端步进电机出口强国，全球知名步进电机制造企业多数都集中在日本，全球70%以上HB（混合式）步进电机和全球65%以上的PM（永磁式）步进电机来自日本品牌。德国也是世界上步进电机的技术大国，属第二梯队。美国、中国、韩国等为第三梯队，技术有一定差距，竞争力相对偏弱，我国在工业自动化、数控机床等高端领域所应用的步进电机仍然较依赖进口和外资品牌。

HB（混合式）步进电机主要生产商日本美蓓亚、日本信浓主要面向办公设备领域，日本电产主要在办公设备及工厂自动化领域，而山洋电气主要应用工厂自动化（芯片贴装机及测量机器等）、医疗设备、ATM等领域，东方马达则在工厂自动化（半导体、液晶面板制造装置）、医疗设备领域的比例为高，但山洋电气和东方马达规模相对较小。PM（永磁式）步进电机在工业领域应用相对较少，最主要的用途是数码相机和光盘驱动器（ODD）市场，日本厂商在这两个主要领域占据领先优势。日本电产三协面向光盘驱动器（ODD市场）的出货数量比例很高，日本美蓓亚主要面向数码相机及办公设备（打印机，复印机，复合机）市场，日本电产科宝以数码相机和ODD用途为主线，日本电产（精密）主要则应用于数码相机、办公设备（打印机）和AV设备。

中国步进电机行业已形成多元主体协同竞争、国产化进程加速的生态格局。国内领军企业群体在技术研发、市场响应与成本控制方面展现出强大竞争力，正通过系统解决方案与高可靠性产品，在中高端应用领域持续扩大份额。行业整体正从标准化产品供应，向基于深度场景理解的定制化、高性能综合解决方案竞争阶段跃升，国产替代已从个别产品突破发展为系统性的能力进阶。当前，中国步进电机行业代表企业包括江苏雷利、鼎智科技、鸣志电器、兆威机电、三协电机、雷赛智能、研控科技、和利时电机、德昌电机（江门）等。

1、江苏雷利电机股份有限公司

江苏雷利电机股份有限公司主要从事家用电器、新能源汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件的研发、生产与销售。公司产品包括空调电机及组件、洗衣机电机及组件、冰箱电机及组件、洗碗机循环泵、跑步机电机、医疗仪器用丝杆电机、音圈电机、新能源汽车用激光雷达电机、电动空调压缩机电机组件及铝压铸件、汽车精密冲压件及配套零部件、高效工业水泵等。公司是微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业。公司主要产品包括家用电器电机及组件、汽车电机及零部件、医疗及运动健康电机及组件及工控电机及组件等四大类产品，其中，家用电器电机及组件包括空调电机及组件、洗衣机电机及组件、冰箱电机及组件、小家电电机及组件，小家电电机及组件又包括步进电机、直流无刷电机及组件。数据显示，2025年上半年，江苏雷利步进电机营业收入为6.2亿元，同比增长2.65%。

2、上海鸣志电器股份有限公司

上海鸣志电器股份有限公司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动化和智能化领域有序外延扩张。经过三十年的发展，公司形成了以控制电机及其驱动系统业务为核心，电源与照明控制系统、贸易代理及设备状态管理系统等业务协同发展的业务架构，构建了以系统级产品平台、定制化解决方案为核心，质量、成本和服务为保障的综合性竞争优势。公司控制电机及其驱动系统业务：包括控制电机、驱动控制系统、运动控制模组。其中，控制电机领域：在自动控制系统中接受控制信号、实现精确转速、位置或力矩调节的执行机构。公司从事控制电机产品的研发、生产和经营已有二十余年，掌握了核心的控制电机研发技术和尖端制造技术，并具备在多种电机控制系统中植入现场总线和自产产品系统集成的技术能力。公司的步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等产品被国内、外客户广泛使用。驱动控制系统：以控制器、驱动器与电机执行器闭环联动、实现高精度机械运动的自动化作业系统。公司通过并购美国AMP与瑞士T Motion，形成“安浦鸣志—美国AMP—瑞士T Motion”的全球化运营网络，覆盖亚太、北美和欧洲，为客户提供运动控制产品、系统级方案及本地服务。依托多年技术沉淀，公司已构建步进系统、步进伺服、交流伺服、低压伺服及集成式控制五大平台化产品线。据统计，2025年上半年，鸣志电器控制电机及其驱动系统类营业收入为10.99亿元，同比增长5.57%。

六、步进电机行业发展趋势

1、向高精度、高动态响应的伺服化融合演进

未来，步进电机的核心发展趋势之一是深度“伺服化”，即通过集成高分辨率编码器、采用先进控制算法（如自适应陷波滤波、前馈控制），并优化电机本体电磁设计，使其在保持成本优势的同时，动态性能逼近传统伺服电机。产品将具备更精准的位置控制、更高的瞬间转矩输出和更快的加减速响应能力。这将使步进电机突破传统低速、开环应用的限制，在高动态、需频繁启停、以及对位置精度有严苛要求的应用中（如精密装配、半导体设备、高端打印）替代部分中低端伺服市场，实现性能与成本的最佳平衡。

2、智能化与集成驱动一体化

步进电机的智能化将超越简单的驱动器外置，向高度集成、具备自诊断与网络通信能力的“智能电机”形态发展。未来的产品将把驱动控制器、运动控制功能（如多轴插补）、电流环/位置环算法乃至工业物联网接口，全部集成在一个紧凑的电机外壳或后端盖内。这种一体化设计不仅能大幅简化系统布线、节省安装空间，更能通过内置传感器实时监测温升、振动、负载变化，实现故障预警、寿命预测及基于工况的自适应参数整定，成为即插即用、可远程管理的智能运动单元。

3、面向新兴应用场景的定制化与新材料应用

为适应蓬勃发展的新兴高端制造领域，步进电机的设计将更加场景化和定制化。在医疗器械（如手术机器人）、航空航天、光学仪器等极端或特殊环境下，对电机的尺寸、重量、耐高温/真空、抗辐射及无磁干扰特性有独特要求。这驱动行业探索和应用新型材料，如采用耐高温稀土永磁体、高强度轻量化复合材料壳体、以及低挥发性的真空兼容绝缘材料。未来竞争的关键，将不仅在于标准品的性价比，更在于针对细分场景提供从电磁设计、材料选型到特殊工艺处理的整套定制化解决方案的能力。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国步进电机行业市场竞争现状及产业需求研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。