2026年中国伺服系统行业重点上市企业对比分析：行业景气度回升，呈现头部集中与盈利分化[图]

上市企业：雷赛智能（002979）、禾川科技（688320）、伟创电气（688698）、正弦电气（688395）、众辰科技（603275）、新睿电子（920211）等

相关企业：浙江盛迈电气技术有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、湖北星航宇伺服科技股份有限公司、厦门势拓伺服科技股份有限公司、深圳市盛泰奇科技有限公司、四川埃姆克伺服科技有限公司、深圳研控自动化科技股份有限公司、深圳市中科伺服科技有限公司、成都乐恩自动化技术有限公司、无锡市海航电液伺服系统股份有限公司等

一、概述

伺服系统是一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位移、角度为控制量，能够高精度地跟踪目标值，实现对机械运动的位置、速度、转矩的精确控制，是工业自动化设备的核心执行单元。伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服系统，广泛应用于对定位精度和运转速度要求较高的3C制造设备、半导体设备、数控机床、锂电设备、机器人与工业机器人等智能制造与智能服务领域，是机器换人、智能制造转型升级的关键支撑。本次对比的6家企业均为工业自动化核心部件或系统供应商，业务各有侧重：雷赛智能、禾川科技以伺服系统及运动控制为核心，伟创电气、众辰科技、正弦电气以变频器为基本盘、伺服系统为增长点，新睿电子则以工业机器人控制系统及伺服系统部件为主。

6家企业中，雷赛智能在深交所主板上市，伟创电气、禾川科技、正弦电气在上交所科创板上市，众辰科技在上交所主板上市，新睿电子为全国中小企业股份转让系统（新三板）挂牌企业。按2025年营业收入排序，依次为伟创电气、雷赛智能、禾川科技、众辰科技、正弦电气、新睿电子。

二、企业基本情况及业务布局

6家企业成立时间横跨2003年至2013年，正弦电气（2003年）最早，雷赛智能（2007年）、新睿电子（2008年）居中，伟创电气（2013年）最晚；上市时间集中在2020年至2023年，雷赛智能、伟创电气（均为2020年）最早，众辰科技（2023年）最晚，新睿电子于2024年9月在新三板挂牌。区位上，雷赛智能、正弦电气位于深圳，伟创电气位于苏州，禾川科技位于浙江龙游，众辰科技位于上海，新睿电子位于浙江临海，整体依托长三角与珠三角电子信息产业集群及智能制造需求集聚。

6家企业业务布局可分为三类。第一类是伺服系统及运动控制为核心的专业化企业，以雷赛智能、禾川科技为代表，雷赛智能伺服系统类收入占营业收入的49.18%、禾川科技伺服系统收入占比高达73.14%，围绕运动控制构建平台化产品体系；第二类是变频器为基本盘、伺服系统为增长点的变频器与伺服并举型企业，以伟创电气、众辰科技、正弦电气为代表，三家变频器收入占比均超过50%，伺服系统处于快速放量阶段；第三类是面向工业机器人的控制系统与伺服部件企业，以新睿电子为代表，聚焦驱控一体技术路线。共同的新方向集中在工业机器人、人形机器人、绿色能源等新兴赛道。

三、伺服系统代表性产品对比及业务模式

产品结构上，六家企业均提供伺服驱动器和伺服电机等伺服系统核心部件，但品类侧重不同。雷赛智能伺服系统类覆盖交流伺服、低压伺服等多个系列，与步进系统、控制技术类产品构成完整运动控制解决方案；禾川科技伺服系统搭载自主研发的编码器，并配套PLC、直驱电机等，产品线向控制层与执行传感层延伸；伟创电气伺服系统功率范围100W至200kW，并自主研发RB100伺服一体轮等机器人零部件；正弦电气伺服系统由自研自产的伺服驱动器、伺服电机及编码器组成；众辰科技伺服系统以US880、US810系列为主，并整合减速机提供一体化方案；新睿电子则主打驱控一体的伺服系统及部件，适配工业机器人控制需求。

产销模式上，六家企业均以自主生产为主。销售模式方面，雷赛智能采取经销为主、大客户直销为辅的策略（2025年经销收入99,907.03万元），禾川科技以直销为主并聚焦九大行业终端与大客户，伟创电气、正弦电气直销与经销结合，众辰科技直销和经销相结合且直销比例整体较高，新睿电子以直销为主、下游客户以终端客户为主。

四、公司经营业绩

2025年总营收规模排序为：伟创电气（19.46亿元）大于雷赛智能（18.74亿元）大于禾川科技（10.17亿元）大于众辰科技（7.29亿元）大于正弦电气（4.42亿元）大于新睿电子（3.18亿元）。增速上，6家企业均实现正增长，其中禾川科技（+25.49%）、正弦电气（+20.48%）领跑，雷赛智能（+18.28%）、伟创电气（+18.66%）次之，众辰科技（+7.77%）、新睿电子（+5.92%）增速相对平缓。6家营收合计63.26亿元，其中雷赛智能、伟创电气两家合计超38亿元，头部集中特征明显。

伺服系统业务收入排序为：雷赛智能伺服系统类（9.22亿元）大于禾川科技伺服系统（7.44亿元）大于伟创电气伺服系统及控制系统（5.77亿元）大于正弦电气伺服系统（1.38亿元）大于众辰科技伺服系统（0.18亿元），新睿电子年报未单列伺服系统收入。伺服收入占比反映业务依赖度：禾川科技（73.14%）、雷赛智能（49.18%）高度依赖伺服业务，伟创电气（29.65%）、正弦电气（31.22%）中度依赖，众辰科技（2.45%）以变频器为主、伺服占比低。增速上，众辰科技伺服收入同比+78.27%增长最快，雷赛智能（+30.03%）、禾川科技（+25.18%）、正弦电气（+24.62%）较快，伟创电气（+16.39%）相对温和。

五、企业伺服系统产销量

2025年伺服系统产销量规模排序为：禾川科技（产量179.28万台、销量193.61万台）居首，雷赛智能按工业自动化整体口径披露产销量（生产量690.26万台、销售量676.84万台，含伺服、步进、控制等全品类），伟创电气伺服系统及控制系统（生产量75.66万台、销售量75.06万台）次之，正弦电气（17.76万台）、众辰科技（2.34万台）规模较小，新睿电子年报未披露产销量表。增速上，六家企业伺服类产品生产量与销售量均实现正增长，众辰科技伺服销量同比+48.01%增长最快，正弦电气（+46.51%）、禾川科技（+40.12%）也大幅增长，反映伺服系统需求景气度提升。

库存信号方面，禾川科技伺服系统期末库存17.28万台、同比-45.33%，去库存明显，销量（+40.12%）大于产量（+35.58%）产销率超过100%；正弦电气伺服系统期末库存同比+58.46%增幅较大，公司年报未作专项说明；众辰科技伺服系统库存0.44万台、同比-7.40%；雷赛智能工业自动化整体库存同比+14.34%，公司说明系收入增长、市场需求扩大及自产比例提升所致。整体看，2025年行业伺服系统量增价稳、去库存推进，反映下游智能制造需求回暖。

六、研发投入

2025年研发投入绝对规模排序为：伟创电气（2.43亿元）大于雷赛智能（2.37亿元）大于禾川科技（1.34亿元）大于众辰科技（0.50亿元）大于正弦电气（0.39亿元）大于新睿电子（0.17亿元）。研发投入强度（占营收比重）排序为：禾川科技（13.13%）大于雷赛智能（12.63%）大于伟创电气（12.50%）大于正弦电气（8.73%）大于众辰科技（6.93%）大于新睿电子（5.46%）。伟创电气研发投入绝对规模居首，禾川科技研发投入强度最高，反映其对伺服系统等核心产品的持续投入。

七、公司发展规划

6家企业规划可归纳为三条主线。第一条是伺服主业做深做强并向上游核心部件延伸，雷赛智能聚焦智能装备运动控制主赛道，禾川科技深耕通用自动化主业并携手人工智能协同机器人行业巨擘开启人形机器人赛道，众辰科技扩充伺服产品覆盖面、整合减速机技术构建驱动+控制+执行全产业链；第二条是向工业机器人与具身智能、绿色能源等新赛道延伸，伟创电气以一核两新战略拓展具身智能与绿色能源，雷赛智能布局移动机器人辅赛道；第三条是技术升级与数字化转型，正弦电气推动AI技术与伺服业务深度融合，禾川科技实施数字化战略、国际化战略。

八、伺服系统行业代表性上市企业分析——雷赛智能

深圳市雷赛智能控制股份有限公司成立于2007年（前身公司1997年注册），2020年4月在深交所主板上市（002979.SZ），总部位于深圳，是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一。公司聚焦智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，产品覆盖伺服系统、步进系统、控制技术类、机器人核心部件四大核心品类，为国内外数万家智能装备制造企业提供运动控制核心部件及系统级解决方案，产品广泛应用于3C制造设备、半导体设备、机器人、机床、物流、新能源等行业设备。

2025年公司实现营业收入18.74亿元，同比增长18.28%；归母净利润2.25亿元，同比增长12.42%；扣除股份支付影响后的归母净利润2.72亿元，同比增长31.90%。伺服系统类产品收入9.22亿元，同比增长30.03%，毛利率28.09%，占总营收比重约49.18%，是公司第一大收入来源；步进系统类收入6.53亿元，同比增长7.71%；控制技术类收入2.87亿元，同比增长13.96%。在6家对比企业中，雷赛智能营收、归母净利润均居前列，伺服系统业务收入规模排名第一，运动控制龙头的平台化优势明显。公司营收呈现逐季加速增长趋势，四个季度营收同比增速分别为2.4%、13.4%、23.2%、33.6%。

从盈利结构看，公司伺服系统类产品毛利率（28.09%）高于步进系统类（42.79%）与控制技术类（64.97%）中的后两者，步进系统类毛利率42.79%、控制技术类毛利率64.97%盈利质量更高，伺服系统类毛利率同比小幅提升0.10个百分点；报告期内公司高精度光编编码器等核心部件成功量产，伺服系统类收入同比大幅增长，进口替代进程加快。

更多行业分析详见智研咨询发布的《中国伺服系统行业发展现状调查及前景战略分析报告》。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。

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