研判2025！中国示教器行业核心功能、市场规模及重点企业分析：AI算法与无线通信驱动创新，未来行业远程控制成核心趋势[图]

内容概况：中国示教器行业当前处于技术迭代与产业升级的关键期，呈现“智能化、本土化、生态化”三大特征。2024年，中国示教器行业市场规模约为42.36亿元，同比增长20.62%。随着国内AI算法、无线通信（5G/Wi-Fi 6）及模块化设计的突破，示教器未来将实现自然语言编程、“一拖多”远程控制等创新功能，提升操作效率与灵活性。

相关上市企业：机器人（300024）、凯尔达（688255）、优利德（688628）

相关企业：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、浙江禾川科技股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、武汉华中数控股份有限公司、兆易创新科技集团股份有限公司、深圳市海思半导体有限公司、宁波柯力传感科技股份有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司、京东方科技集团股份有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

关键词：示教器、示教器市场规模、示教器行业现状、示教器发展趋势

一、行业概述

示教器（又称示教编程器、示教盒）是工业机器人控制系统的重要组成部分，用于完成参数设定和人机交互操作，注册和存储机械运动或处理记忆。作为机器人的人机交互接口，其主要功能包括参数设定、注册和存储机械运动轨迹、程序编写及调试。示教盒由液晶屏幕和操作按键构成，支持手持移动操作。在工业应用中，示教盒通过示教再现、离线编程及虚拟现实等方式实现机器人路径规划，并配备安全开关及急停按钮以确保操作安全。

示教器作为工业机器人系统的核心交互终端，其功能设计紧密围绕机器人的编程、操控与状态管理。核心功能主要包括五大方面：程序编辑与调试——通过示教再现或图形化界面编写、修改和测试机器人轨迹程序；运动控制——借助摇杆或三维模型拖拽实现机器人单轴或坐标系下的精准移动；状态监控与参数设置——实时显示机器人位置、I/O信号等系统状态并支持运动参数动态调整；安全保护——通过紧急停止按钮、三段式使能开关及操作模式切换构建多重安全机制；以及系统集成通信——作为人机接口实现与控制系统、外围设备的数据交互和工艺协同。这些功能共同构成了示教器在机器人工作站中“指挥中枢”的角色定位。

二、行业产业链

示教器行业产业链上游主要包括减速器、伺服系统、控制器、处理器、传感器、显示屏、触控屏、通信模块、芯片、PCB、结构件等原材料及零部件等。产业链中游为示教器生产制造环节。产业链下游主要应用于机器人控制领域。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的运动路径，即可让机器人按照编写好的工艺文件进行工作，并可以对机器人的运动进行实时的监控、调整、安全急停等操作。还可配置成手动操纵模式，实时操作机器人移动。

国家“智能制造2025”战略持续落地，推动制造业向数字化、智能化转型，工业机器人作为核心装备需求激增。2024年，中国工业机器人销售额为842.62亿元，同比增长16.16%。示教器作为核心交互终端，在此增长中扮演关键角色。示教器直接关联机器人编程、调试与操作效率，其市场需求随工业机器人销量攀升而同步扩张。

相关报告：智研咨询发布的《中国示教器行业市场竞争态势及前景战略研判报告》

三、市场规模

中国示教器行业当前处于技术迭代与产业升级的关键期，呈现“智能化、本土化、生态化”三大特征。2024年，中国示教器行业市场规模约为42.36亿元，同比增长20.62%。随着国内AI算法、无线通信（5G/Wi-Fi 6）及模块化设计的突破，示教器未来将实现自然语言编程、“一拖多”远程控制等创新功能，提升操作效率与灵活性。

四、重点企业经营情况

中国示教器行业竞争格局呈现"国产品牌差异化突围、市场集中度持续提升"的特征。新松机器人依托SIRC2.0控制器与6D鼠标技术，实现自然语言编程与六自由度操作，广泛应用于真空机械手、3D视觉焊接等场景。华途数控通过模块化设计与无线通信技术，支持“一拖多”远程控制，在汽车焊装、新能源电池生产线中广泛应用。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司采用6D鼠标实现六自由度直观操作，支持八轴联动无需切换模式，搭配SIRC2.0控制器集成Intel Atom处理器与WR Linux系统，提升实时性与稳定性。其示教器支持自然语言交互、图形化编程及实时监控，应用于真空机械手（重复定位精度0.02mm）、3D视觉免示教焊接系统（自主识别路径并规划轨迹）、家庭陪护机器人（健康监测、语音交互）及机器人摄影师（人脸跟随、手势拍照）。2025年前三季度，机器人营业收入为22.18亿元，同比下降8.73%；归母净利润为-1.60亿元，同比下降59.96%。

杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司示教器支持焊接参数精准设定（电流50-300A、电压15-35V、速度0.1-1m/min），支持螺旋形/折线形轨迹规划，实时监控关节偏差（超±0.1°警报）。其KC30控制器采用新运动控制算法，实现高速无振动动作，集成伺服驱动系统与EtherCAT总线（1ms循环周期），支持Modbus TCP协议。示教器配备MiniPP人机交互界面，支持拖拽编程无需代码，搭配磁力底座便于移动，电弧跟踪器通过电弧信号调整焊枪位置，确保焊接质量。2025年前三季度，凯尔达营业收入为5.04亿元，同比增长11.72%；归母净利润为0.13亿元，同比下降56.42%。

五、行业发展趋势

1、智能化与AI深度融合，驱动行业功能革新

未来示教器将深度整合AI大模型技术，实现自然语言编程、自主学习与异常检测三大突破。以阿里云千问大模型为核心，示教器可支持中文指令直接控制机器人运动，如“启动焊接程序”“调整喷涂压力”，大幅降低操作门槛。同时，AI算法将优化路径规划能力，通过机器学习分析历史数据，自动生成最优作业轨迹，减少人工调试时间。在异常检测方面，集成视觉识别与力觉传感器，示教器可实时监测机器人运行状态，如关节扭矩异常、轨迹偏差，并自动触发报警或调整参数。此趋势将推动示教器从“工具”向“智能决策终端”升级，支撑制造业全场景数字化转型。

2、无线化与远程控制，构建协同生态

5G/Wi-Fi 6等无线通信技术将推动示教器向“一拖多”远程控制模式演进。通过EtherCAT总线实现1ms循环周期，单台示教器可同步控制多台机器人，如凯尔达焊接机器人支持多设备协同作业，其KC30控制器集成伺服驱动系统与Modbus TCP协议，实现螺旋形/折线形轨迹规划，精度达±0.05mm。无线化设计摆脱线缆束缚，支持远程监控与故障诊断，如华途数控示教器内置WiFi天线，可实时传输电机温度、关节扭矩等参数至云端，通过阿里云IoT平台生成故障日志。此外，VNC/以太网技术将实现跨区域远程调试，降低企业部署成本。此趋势将促进产业链上下游协同，如减速器、伺服系统供应商与示教器企业形成生态联盟，推动整体解决方案国产化。

3、模块化与标准化，推动产业升级

模块化设计将成为示教器核心竞争力。以华数机器人为例，其示教器采用六维力控传感器与双旋高精度传动结构，支持六轴联动，重复定位精度0.05mm，适配汽车焊点检测、3C精密装配等场景。硬件层面，标准化接口（如USB、以太网）支持快速集成力觉/视觉传感器，软件层面支持可配置工艺包。同时，政策驱动下，国产减速器、伺服系统加速突破，推动核心部件自主可控。此外，行业将完善标准体系，如ISO 13849安全认证、UL/CE标准，促进技术规范统一。此趋势将推动示教器从“功能替代”向“性能超越”升级，支撑制造业柔性生产与数据驱动决策，最终实现从“制造”向“智造”的全面转型。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国示教器行业市场竞争态势及前景战略研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。