2025年中国一体化关节模组行业市场规模、下游应用、布局企业及未来趋势研判：行业增长潜力大，吸引众多企业布局[图]

内容概要：一体化关节模组集电机（驱动装置）、减速器（传动装置）、编码器（传感装置）、伺服驱动和控制软件（控制装置）等多种零部件于一身，融合动力输出、精准传动、智能控制三大核心功能。一体化关节模组堪称机器人的“核心枢纽”，对机器人硬件成本与运动性能起着关键作用。它巧妙安装于机器人关节部位，能将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动，为机器人的灵动操作提供持续稳定的动力。受益于下游机器人行业不断发展，一体化关节模组需求端加速放量，市场规模稳步扩张。数据显示，2024年中国一体化关节模组市场规模约8.51亿元，同比增长25.9%。一体化关节模组广泛应用于协作机器人、人形机器人、康复机器人、工业自动化等领域。其中协作机器人为一体化关节模组主要应用市场，其市场需求占比约为70%。人形机器人的兴起也为一体化关节模组带来了新的机遇，其关节模组与协作机器人用关节模组重叠度较高，差异点在于对于各部件的技术细节要求不一样，前期对于定制化开发的能力要求较高，目前已经有部分厂商开始切入人形机器人产业链，为人形机器人的发展提供了坚实的技术支撑。当前中国市场布局企业较多，一体化关节模组企业大致可分为三类：1）协作机器人厂商，代表企业包括邀博智能、大族机器人、睿尔曼等。2）减速器厂商，代表厂商有绿的谐波、巨蟹智能等。3）专业关节模组和电机厂商，代表厂商有零差云控、泰科智能、钛虎机器人、科尔摩根等。未来，一体化关节模组将朝着应用拓展、性能提升、材料进步的方向发展。

上市企业：中大力德(002896)、昊志机电(300503)、绿的谐波(688017)、埃斯顿(002747)、均普智能(688306)、雷赛智能(002979)等

相关企业：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司、江苏意优机器人科技有限公司、纽格尔智能传动(广东)有限公司、深圳市同川科技有限公司、睿尔曼智能科技（北京）有限公司、深圳市泰科智能机器人有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、佛山时驱科技有限公司、北京灵足时代科技有限公司、广州高擎机电科技有限公司、北京灵足时代科技有限公司、南京因克斯智能科技有限公司、钛虎机器人科技（上海）有限公司、无锡泉智博科技有限公司、深圳市宇智动力技术研究有限公司、苏州卓誉电气技术有限公司、无锡智动力机器人有限公司、苏州脉塔智能科技有限公司、深圳市泰科智能伺服技术有限公司、蓝黛科技集团股份有限公司

关键词：一体化关节模组市场规模、一体化关节模组相关专利、一体化关节模组下游应用、一体化关节模组布局企业、一体化关节模组投融资、一体化关节模组发展趋势

一、一体化关节模组相关概述

一体化关节模组集电机（驱动装置）、减速器（传动装置）、编码器（传感装置）、伺服驱动和控制软件（控制装置）等多种零部件于一身，融合动力输出、精准传动、智能控制三大核心功能。其技术架构分为三层，分别是动力层：通过自主研发的谐波减速器与高精度伺服系统，实现扭矩放大与动态响应；传感层：集成六维力传感器与双绝对值编码器，实时反馈力矩、位置与姿态数据；控制层：基于运动控制技术，实现多轴协同与边缘计算。三层架构协同发力，可构建“感知—决策—执行”闭环，助力机器人精准完成复杂动作。

随着机器人技术的发展，机器人用关节朝着智能化、系统化、微型化与模块化的方向发展。一体化关节模组将伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速器、编码器等关键部件集成在一个模块中，易于安装和维护，满足不同应用场景的需求。通过优化关节模组的设计，可以提升机器人的精度、速度、负载能力和安全性，增加了生产标准化程度，更有利于实现规模效应，降低单位固定成本，并可提升产品易用性及灵活性，进一步拓宽其在工业和非工业领域的应用范围，一体化关节模组已逐渐成为零部件企业未来发力方向。

相关报告：智研咨询发布的《中国一体化关节模组行业市场全景分析及发展趋向研判报告》

二、一体化关节模组市场现状

1、市场规模

一体化关节模组堪称机器人的“核心枢纽”，对机器人硬件成本与运动性能起着关键作用。它巧妙安装于机器人关节部位，能将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动，为机器人的灵动操作提供持续稳定的动力。受益于下游机器人行业不断发展，一体化关节模组需求端加速放量，市场规模稳步扩张。数据显示，2024年中国一体化关节模组市场规模约8.51亿元，同比增长25.9%。

2、专利情况

中国已公布了多项一体化关节模组专利，2025年期间，成都微精电机股份公司的“一种用于辅助重心调节的机器人驱传一体化关节模组”、北京星动纪元科技有限公司的“一体化关节模组、机械系统和机器人小腿” 、苏州英辉机器人科技有限公司的“一种人形机器人一体化关节模组”“一种人形机器人一体化关节模组”等专利相继公布，技术储备进一步丰富，将推动一体化关节模组进一步突破。

3、下游应用

一体化关节模组广泛应用于协作机器人、人形机器人、康复机器人、工业自动化等领域。其中协作机器人为一体化关节模组主要应用市场，其市场需求占比约为70%，其余领域应用占比较小。

随着协作机器人技术的持续进步及在下游市场的不断渗透，中国协作机器人市场规模正稳步扩大。数据显示，2024年中国协作机器人（含四轴）市场销量为4.0万台，同比增长27.4%。按细分产品来看，六轴协作机器人仍是协作机器人行业中的核心产品，销量占比超八成以上。协作机器人市场稳步扩张为一体化关节模组发展提供了助力。

人形机器人的兴起也为一体化关节模组带来了新的机遇，其关节模组与协作机器人用关节模组重叠度较高，差异点在于对于各部件的技术细节要求不一样，前期对于定制化开发的能力要求较高，目前已经有部分厂商开始切入人形机器人产业链，为人形机器人的发展提供了坚实的技术支撑。

近两年，人形机器人行业正经历快速发展阶段，加速从“技术验证”迈向“商用爆发”。据统计，2024年全球人形机器人（不包括面向K12教育和桌面型的小型设备机器人）出货量超过4000台，市场规模超过40亿元。其中中国市场出货量超2800台，市场规模超过20亿元。未来，随着技术不断进步，人形机器人将迎来加速放量，预计到2031年全球市场规模将超1200亿元，到2035年规模将达2770亿元，带动一体化关节模组增长。

三、一体化关节模组布局企业

1、企业格局

当前中国市场布局企业较多，一体化关节模组企业大致可分为三类：1）协作机器人厂商，代表企业包括邀博智能、大族机器人、睿尔曼等，通过外购部分核心零部件，结合自主研发、设计和集成模块化关节应用于自己的协作机器人本体中。2）减速器厂商，凭借其自身在减速器的研发技术与经验积累，将自家的减速器与外购的伺服系统、编码器等零部件进行模块化集成，也相继推出了机电一体化模组产品，如绿的谐波、巨蟹智能等。3）专业关节模组和电机厂商，代表厂商有零差云控、泰科智能、钛虎机器人、科尔摩根等，这类厂商更倾向于提供标准化与定制化并重的产品，以适应更广泛的客户需求。

2、投融资动态

在智能化趋势下，机器人赛道热度持续高涨，作为其核心零部件的一体化关节模组也受到了资本市场的高度关注，2025年期间有多家一体化关节模组企业获得投资。无锡泉智博科技有限公司继2025年6月完成Pre-A轮融资后，于9月宣布完成连续两轮过亿元融资。因克斯ENCOS继2024年10月完成首轮天使轮融资之后，于2025年相继连续完成两轮新的融资。由此可见，一体化关节模组已经成为具身智能领域的资本焦点之一，在机器人核心零部件赛道有着极强的爆发潜力。

四、一体化关节模组发展趋势

未来，一体化关节模组将朝着应用拓展、性能提升、材料进步的方向发展。一方面，随着技术的不断进步，一体化关节模组的应用场景从工业制造逐步拓展到服务机器人、医疗大健康等领域。这种市场拓展不仅释放了巨大的市场潜力，还为企业带来了更多的商业机会。另一方面，随着材料科学和制造工艺的不断创新，一体化关节将采用更轻便、高强度的材料，如碳纤维复合材料、铝合金等，在减轻自身重量的同时，提高机器人的运动效率和能源利用率。此外，在一体化关节这条关键赛道上，已经聚集了从核心部件到整体解决方案的众多参与者，在技术路线与产品形态上呈现出多元化格局。未来。随着企业不断加大研发投入，产品性能将进一步提升，产业生态也将加速完善。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国一体化关节模组行业市场全景分析及发展趋向研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。