研判2025！中国自动化立体仓库行业发展历程、产业链、发展现状、竞争格局和发展趋势分析：电商需求驱动，我国自动化立体仓库建设驶入快车道[图]

内容概要：随着电商、快消品等行业的快速发展，消费者对商品交付的要求日益严苛，传统仓储方式已无法满足巨大的市场需求。自动化立体仓库的问世填补了传统仓储的短板，其节约空间、提升效率的优势让众多企业趋之若鹜。近年来，中国自动化立体仓库的建设步伐明显加快。从2019年的6000座到2024年的11000座以上，可以看出在这五年间新增了超过5000座自动化立体库。这一数字体现了中国物流仓储行业的蓬勃发展。而目前美国、日本、德国的自动化立体仓库保有量分别为2万+、3.8万、1万+，与发达国家相比，未来增长空间仍然广阔。

相关上市企业：中储股份（600787）、*ST新宁（300013）、东杰智能（300486）、华晟智能（874236）、昆船智能（301311）、诺力股份（603611）、北自科技（603082）、音飞储存（603066）、博实股份（002698）、鼎捷数智（300378）等。

相关企业：山东盖世国际物流集团有限公司、云南物流产业集团有限公司、上海锦江国际低温物流发展有限公司、苏州德力智慧物流科技有限公司、广东诺亚方舟智能装备有限公司、浙江中扬立库技术有限公司、广东海力储存技术有限公司等。

关键词：自动化立体仓库、WMS、电子商务、货架、保有量

一、自动化立体仓库行业相关概述

‌自动化立体仓库，简称AS/RS，是一种集成了机械、电气、计算机等多项技术的现代化仓储系统。它通过高层立体货架（托盘系统）进行物资的储存，利用电子计算机进行管理和控制，并通过自动控制的堆垛运输车进行存取作业。该系统不仅具备储存和保管的基本功能，还能有效调节供应、运输能力以及流通配送加工，显著提升仓库作业效率。

自动化立体仓库由多个子系统组成，包括货物储存系统、货物存取和传送系统、管理及控制系统等。货物储存系统主要由立体货架的货格组成，货架通过合理的排、列、层组合构成一个高效的储存系统。货物存取和传送系统则负责承担货物的存取和出入库功能，它包括有轨或无轨堆垢机、出入库输送机等设备。而管理和控制系统则是整个仓库的核心，采用计算机进行管理和控制，实现出入库管理、盘库管理、查询打印及显示等多种功能。此外，自动化立体仓库还需要配套的土建工程及辅助设施。土建工程应根据仓库规模和功能要求进行设计，而消防系统则需依据国家相关规范进行设计，并采取适当的消防方案和措施，以确保仓库的安全运营等等。

自动化立体仓库分类方式有很多，根据储存物品的特性，自动化立体仓库可分为常温自动化立体仓库系统、低温自动化立体仓库系统（涵盖恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等类型），以及防爆型自动仓储系统。从建筑形式角度出发，自动化立体仓库又可分为整体式和分离式。依据货架形式，自动化仓库可分为单元货架式、贯通式、移动货架式、旋转式。

自动化立体仓库最早出现在美国，直到20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且其发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。中国对自动化立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行，但受经济发展的限制，其应用非常有限。1985-1995年，行业得到初步发展。通过引进吸收，研制了属于第二代技术、基于PLC控制的立体仓库系统，应用领域逐步扩展到医药、化工、机械、烟草等行业。1995-2005年为高速发展阶段，以联想电脑公司自动化物流系统为起点，基于激光测距的第三代技术得到全面应用。这一时期立体仓库得到了广泛的应用，市场保有量每年平均以40套左右的快速增长，达到约500套左右。2005年以后，行业进入成熟应用阶段，每年市场需求平均达到90套左右。目前我国的自动化立体仓库技术已经基本成熟，并进入大量应用阶段。其技术水平与先进国家的差异主要在于高速性能、工艺可靠性等方面。

二、自动化立体仓库行业产业链

从产业链来看，自动化立体仓库行业上游包括硬件设备供应商和软件技术提供商。硬件设备供应商主要提供货架、分拣机、叉车、自动导引车（AGV）、堆垛机、输送机等，这些设备是构建自动化立体仓库的基础；软件技术提供商主要提供WMS、WCS系统等，这些软件具备库存管理、订单处理、报表生成等一系列功能模块，极大地满足市场需求。中游是指自动化立体仓库行业，该环节的企业将各种硬件设备和软件系统进行集成整合，形成一个完整的仓储系统。下游是指主要应用领域，包括电商、传统零售、医药、烟草等诸多行业。

WMS作为现代物流和供应链管理的关键组成部分，通过自动化、智能化和集成化的手段，帮助企业优化仓库运营、提高存储和分发效率，进而提升整体竞争力。近年来，随着中国经济的稳步增长以及消费者需求的不断升级，各个行业对于供应链和仓储管理的需求也在不断增加，进一步推动WMS系统的发展。据统计，2019年中国WMS市场规模达到26.7亿元，到了2024年市场规模增长至75.8亿元，年复合增长率为23.21%。

随着消费者购物习惯的改变，越来越多的人选择通过电商平台进行购物。这种趋势不仅体现在年轻一代，也逐渐渗透到中老年人群中。消费者对于商品的需求日益多样化和个性化，电商平台能够满足这一需求，提供丰富的商品选择和便捷的购物体验。2024年中国电子商务交易额从2017年的29.16万亿元增长至46.4万亿元。随着电商行业的蓬勃发展，电商企业对自动化立体仓库的需求日益旺盛。自动化立体仓库通过高层货架和自动化设备的协同作业，实现了货物的高效存储与快速存取，显著提高了仓库单位面积的利用率，降低了劳动强度，减少了货物及信息处理过程中的错误，从而提升了物流效率‌。此外，自动化立体仓库能够快速、准确地处理大量订单，缩短了客户的等待时间，提升了客户体验‌。未来，随着科技的不断进步和创新应用的不断涌现，自动化立体仓库将在电商领域发挥更加重要的作用，为消费者带来更加便捷、高效的购物体验。

相关报告：智研咨询发布的《中国自动化立体仓库行业市场全景调查及发展趋向研判报告》

三、自动化立体仓库行业发展现状

‌随着电商、快消品等行业的快速发展，消费者对商品交付的要求日益严苛，传统仓储方式已无法满足巨大的市场需求。自动化立体仓库的问世填补了传统仓储的短板，其节约空间、提升效率的优势让众多企业趋之若鹜。近年来，中国自动化立体仓库的建设步伐明显加快。从2019年的6000座到2024年的11000座以上，可以看出在这五年间新增了超过5000座自动化立体库。这一数字体现了中国物流仓储行业的蓬勃发展。而目前美国、日本、德国的自动化立体仓库保有量分别为2万+、3.8万、1万+，与发达国家相比，未来增长空间仍然广阔。

随着自动化立体仓库保有量的增加，其面积也呈现上升趋势，2020年中国立体仓库面积达到3.45亿平方米，到了2024年中国立体仓库面积增长至4.5亿平方米，年复合增长率为6.9%。

四、自动化立体仓库行业竞争格局

自动化立体仓库行业逐渐形成了一定的竞争格局，主要由一些大型仓储设备生产厂家占据市场。随着市场的不断扩大和技术的不断升级，行业竞争将逐渐加剧，企业需要不断提高技术水平和服务质量，才能在市场中占据一席之地。目前，行业内相关企业主要包括北自所(北京)科技发展股份有限公司、苏州德力智慧物流科技有限公司、南京音飞储存设备(集团)股份有限公司、南京音飞储存设备(集团)股份有限公司、华晟（青岛）智能装备科技有限公司、东杰智能科技集团股份有限公司等。

‌北自所(北京)科技发展股份有限公司公司主要从事智能物流系统和装备的研发、设计、制造与集成业务。公司提供的智能物流系统能够提高空间利用率和作业效率，降低占地面积、劳动强度和储运损耗，实现物流过程的数智化管理。从使用场景区分，智能物流系统可分为智能仓储物流系统和智能生产物流系统。其中在智能仓储物流系统方面，凭借50余年的技术发展与积淀，公司的智能仓储物流系统已广泛应用于化纤玻纤、食品饮料、家居家电、机械电子和医药等行业，系统采用标准化和模块化设计方法，融合机器人、机器视觉、智能控制算法等先进技术，为客户提供自动化立体仓库、输送分拣、自动拆码垛等装备及其控制和软件系统，以满足不同客户的定制化需求。2024年公司智能仓储物流系统实现营业收入12.74亿元，同比上涨36.91%。

‌‌南京音飞储存设备(集团)股份有限公司作为国内最早的几家专业的仓储货架制造企业之一，已经成长为国内较大的仓储货架供应商之一，生产规模与研发实力在全国同行业内较为领先，仓储货架制造技术和生产设备处于国内先进水平。公司产品包括了一般货架、特种货架、阁楼式货架、立体库高位货架和自动化系统集成，广泛应用于电子商务、医药、烟草、电力、图书、机械制造、汽车、饮料、食品、冷链物流、日用百货、第三方物流等各行各业，应用领域十分广阔。自动化系统集成是公司营业收入的主要来源，2020-2023年公司自动化系统集成营业收入持续上涨，从3.9亿元增长至12.12亿元。2024年上半年自动化系统集成实现营业收入4.95亿元。

五、自动化立体仓库行业发展趋势

1、技术创新驱动行业升级

随着人工智能、物联网、云计算、大数据等新技术的不断发展和应用，自动化立体仓库将实现更高程度的智能化、数字化、网络化和可视化，提升仓储管理水平和运营效率。例如，通过机器视觉、语音识别、机器人协作等技术，实现货物的快速识别、精准拣选和灵活搬运；通过云平台、数据分析、预测算法等技术，实现仓储资源的优化配置、需求预测和风险控制；通过物联网、无线通讯、远程监控等技术，实现设备的实时监测、故障诊断和远程维护。

2、柔性化设计满足多样化需求

随着客户需求的多样化和个性化，自动化立体仓库将更加注重柔性化设计，以适应不同的产品特性、订单类型和服务水平。例如，通过模块化、可扩展、可重构等设计原则，实现设备和系统的灵活组合和调整；通过多功能、多任务、多场景等设计特点，实现设备和系统的多样化应用和切换；通过开放式、兼容性、标准化等设计要求，实现设备和系统的互联互通和协同作业。

3、微型化布局提升交付效率

随着电商、零售等行业的快速发展，对仓储交付的时效性和便捷性要求越来越高，自动化立体仓库将更加倾向于微型化布局，以缩短交货距离和时间，降低运输成本和环境影响。例如，通过在城市中心或靠近消费者的地点建立微型履约中心（MFC），利用自动化设备和系统实现快速高效的订单处理和配送；通过在商场、超市或便利店等零售场所建立微型仓储中心（MWC），利用自动化设备和系统实现即时补货和自提服务。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国自动化立体仓库行业市场全景调查及发展趋向研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。