研判2025！中国EtherCAT行业工作原理、市场规模及发展趋势分析：国标赋能十年，EtherCAT成工业核心场景标准配置[图]

内容概况：自2014年EtherCAT总线被纳入国标GB/T 31230以来，其凭借微秒级实时响应、高同步精度及灵活拓扑优势，已深度融入工业机器人、光伏设备、锂电产线等核心制造场景，成为这些领域的事实标准配置。2024年，中国EtherCAT行业市场规模约为47.53亿元，同比增长27.73%。随着EtherCAT开放生态与国产芯片突破正重构价值链，推动从“量的扩张”向“质的突围”转型，巩固全球智能制造技术支点地位。

相关上市企业：创耀科技（688259）

相关企业：兆易创新科技集团股份有限公司、中芯国际集成电路制造有限公司、北方华创科技集团股份有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、无锡信捷电气股份有限公司、浙江禾川科技股份有限公司、深圳市英威腾电气股份有限公司、浙江正泰电器股份有限公司、雷赛智能集团股份有限公司、上海鸣志电器股份有限公司、立讯精密工业股份有限公司、中航光电科技股份有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司、宁波海天精工股份有限公司、广东创世纪智能装备股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司

关键词：EtherCAT、EtherCAT市场规模、EtherCAT行业现状、EtherCAT发展趋势

一、行业概述

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology，以太网控制自动化技术）是一种高性能工业实时以太网通信协议，由德国倍福（Beckhoff）公司于2003年开发，现由EtherCAT技术协会（ETG）维护和推广。EtherCAT的工作原理基于标准以太网技术，但它采用了一种独特的通信方式，突破了其他以太网解决方案的系统限制，使得数据传输更加高效。在EtherCAT网络中，数据是通过一个环形或线性的网络结构传递的，每个从站（slave）设备都会读取它需要的数据，然后立即将数据包传递给下一个从站，这个过程称为“在通过时处理”（processing on the fly）。

二、行业发展历程

自2003年德国倍福（Beckhoff）在汉诺威工博会首次发布EtherCAT技术并成立ETG协会后，历经2007年成为国际标准（IEC 61158等）正式进入中国市场、2013年ETG与北航共建中国一致性测试中心（ETC）、2014年纳入中国推荐性国家标准（GB/T 31230）的标准化阶段；随后在2015年纳入《国家智能制造标准体系建设指南》、2017年ETG中国会员突破800家的推广阶段；最终于2020年启动ESC芯片国产化进程，至2024年本土企业（如先楫半导体）推出内嵌正版ESC IP的HPM6E00高性能MCU，实现从站芯片自主可控，完成从技术引进到自主创新的技术突破与国产化阶段，标志着本土企业完成从应用集成到核心IP自主可控的关键跨越。

三、行业产业链

EtherCAT行业产业链上游主要包括芯片、PLC、变频器、伺服系统、步进系统、处理器、连接器、电缆、保护元件、存储器、PCB板、传感器等原材料及零部件。产业链中游为EtherCAT设备制造及系统集成环节。产业链下游主要应用于工业机器人、数控机床、工厂自动化生产线、楼宇自动化系统、物流与仓储自动化等领域。

国家层面出台《“十四五”机器人产业发展规划》等政策，推动制造业向高端智能转型，倒逼企业自动化改造。同时，人工智能、5G、云计算等技术深度融合，提升机器人智能化水平，如非夕科技自适应机器人融合力控与视觉技术，拓展电子制造、汽车等领域应用场景。2024年，中国工业机器人销售额为842.62亿元，同比增长16.16%。EtherCAT凭借微秒级实时性、高同步性和灵活拓扑特性，成为工业机器人“神经网络”的核心支柱。其分布式时钟机制可将关节通信延迟控制在微秒级，远超传统CAN协议的毫秒级响应，保障了六轴机械臂、协作机器人及人形机器人（需28-30个EtherCAT芯片驱动肩肘及手部精细动作）的高精度协同作业。

相关报告：智研咨询发布的《中国EtherCAT行业市场现状调查及投资潜力研判报告》

四、市场规模

自2014年EtherCAT总线被纳入国标GB/T 31230以来，其凭借微秒级实时响应、高同步精度及灵活拓扑优势，已深度融入工业机器人、光伏设备、锂电产线等核心制造场景，成为这些领域的事实标准配置。2024年，中国EtherCAT行业市场规模约为47.53亿元，同比增长27.73%。随着EtherCAT开放生态与国产芯片突破正重构价值链，推动从“量的扩张”向“质的突围”转型，巩固全球智能制造技术支点地位。

五、重点企业经营情况

中国EtherCAT行业企业竞争格局呈现“技术突破+生态扩张”双轮驱动特征。其中，倍福中国作为EtherCAT技术发明者，凭借XFC极值控制技术（响应时间<100µs）主导高端市场，其EtherCAT G方案通过单电缆实现无控制柜自动化。创耀科技EtherCAT从站芯片获倍福官方IP授权，性能指标达国际先进水平，通信延迟低至微秒级，成本较低，已切入优必选、雷赛智能等整机大厂供应链。

北京盟通科技有限公司作为ETG会员及工业自动化领域高新技术企业，盟通科技深耕EtherCAT主站协议栈研发，其EC-Master协议栈支持Linux、VxWorks等12种操作系统，适配国产瑞芯微RK3568平台，实现微秒级实时通信。公司与德国acontis、F.EE集团战略合作，推出EC-Engineer网络配置工具、EC-Simulator从站模拟器等配套方案，应用于工业机器人、光伏设备等领域。2025年，盟通科技与德国F.EE集团合作推广fe.screen-sim虚拟调试软件，服务超1400家中国ETG会员企业，推动工业4.0通信解决方案落地。

创耀(苏州)通信科技股份有限公司是国内唯一获倍福IP授权的EtherCAT芯片企业，其TR8253/TR8211系列从站芯片集成倍福ESC核心模块，支持2-3端口通信，功耗仅220mW，已切入特斯拉Optimus关节通信供应链，单台需28个关节模组。芯片成本较英飞凌、TI产品低30%-50%，创耀科技凭借高性价比优势，在工业机器人、人形机器人领域实现规模化应用，受益于人形机器人量产及工业自动化升级，巩固国内EtherCAT芯片领先地位。2025年前三季度，创耀科技营业收入为2.90亿元，同比下降32.10%；归母净利润为0.69亿元，同比增长46.58%。

六、行业发展趋势

1、技术革新与融合，驱动实时通信升级

EtherCAT核心优势在于微秒级实时响应与分布式时钟同步（精度±1μs），支持线型/树型/星型拓扑灵活组网。中国厂商如创耀科技TR8253芯片获倍福官方IP授权，成本降低，已切入特斯拉Optimus关节通信供应链。技术迭代方面，EtherCAT G将带宽扩展至10Gbps，适配机器视觉高数据量场景；EtherCAT P实现单电缆供电与数据传输，协同国产厂商电力线载波技术优势。5G/TSN融合推动时间敏感网络升级，如致远电子ZMC600E控制器通过硬件去抖动技术实现ms周期任务抖动±5us以内，支撑六轴机械臂高精度协同。

2、行业应用场景扩展，推动全产业链智能化渗透

工业机器人领域，EtherCAT支撑六轴机械臂、协作机器人及人形机器人的高精度控制。新能源领域，光伏逆变器、锂电产线通过EtherCAT实现产线同步效率提升；汽车制造中，焊装线焊接机器人同步误差缩小。新兴场景方面，医疗设备（如CT机运动控制）、智能家居（IoT设备互联）、5G通信（电感信号处理器集成EtherCAT接口）持续拓展。

3、生态竞争与国产替代，重塑行业价值链条

2024年创耀科技与先楫半导体获倍福官方授权量产ESC芯片，标志着国产化从外围硬件渗透至核心IP层。同时，北京盟通科技等本土主站协议栈供应商通过acontis授权模式，在Linux、VxWorks等30余种实时操作系统上实现主站软件国产化，打破外资对主站端的垄断。未来，行业竞争焦点转向多协议兼容（如PROFINET转换网关）与5G/TSN技术迭代，ETG通过Plug Fest互操作性测试保障跨厂商设备兼容。这将推动从“量的扩张”向“质的突围”转型，巩固全球智能制造技术支点地位。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国EtherCAT行业市场现状调查及投资潜力研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。