研判2025！中国水平多关节机器人行业政策、销量、市场规模、竞争格局及前景展望：国产化进程加速突破，推动SCARA机器人规模增至28.3亿元[图]

内容概况：与国外相比，我国水平多关节机器人的发展起步较晚，并受到关键技术的影响。然而，我国在水平多关节机器人的研发方面也取得了一定的成就。例如，熊猫电子集团有限公司在1992年设计制造了我国第一台SCARA装配机器人，展现了我国在SCARA技术领域的初步实力。随后，上海交通大学在1995年研制出高性能精密装配机器人“精密一号装配机器人”，该机器人采用直接驱动技术，具有高运动速度和定位精度，并配备了高性能传感器和操作系统，可进行离线编程，进一步推动了我国水平多关节机器人技术的发展。数据显示，2015-2024年中国水平多关节机器人市场规模从5.57亿元增长至26.72亿元，年复合增长率为19.03%，预计2025年中国水平多关节机器人市场规模将增至28.32亿元。展望未来，国内工业机器人市场仍存在巨大的增长潜力。水平多关节机器人凭借其高灵活性、精确性和紧凑性，正成为制造商实现生产目标的重要工具。特别是在3C行业，由于一条电子生产线往往需要上百台机器人支持，因此对水平多关节机器人的需求尤为旺盛。随着3C行业市场的持续扩大，水平多关节机器人的未来发展前景可期。

相关上市企业：埃斯顿（002747）、汇川技术（300124）、埃夫特（688165）、新时达（002527）、拓斯达（300607）、凯尔达（688255）、华中数控（300161）、双环传动（002472）、绿的谐波（688017）、秦川机床（000837）、禾川科技（688320）等。

相关企业：台达电子（东莞）有限公司、东佑达自动化科技（深圳）有限公司、上银科技（中国）有限公司、广州数控设备有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司等。

关键词：水平多关节机器人行业相关政策、水平多关节机器人行业产业链、减速器行业市场规模、全球水平多关节机器人行业市场规模、中国水平多关节机器人行业销量、中国水平多关节机器人行业市场规模、水平多关节机器人行业竞争格局、水平多关节机器人行业发展趋势

一、水平多关节机器人行业概述

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。按机械结构分类，工业机器人可区分为单轴机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等。

水平多关节机器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA），中文别称选择顺应性装配机器手臂，属于圆柱坐标型工业机器人，具有四个运动自由度（X/Y/Z方向平动及绕Z轴转动）。其大臂与小臂采用串联两杆结构，第一、二、四轴为转动轴，第三轴为线性移动轴，在X/Y方向具备顺应性，Z轴方向保持高刚度特性。SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业或是食品行业等领域。例如IC产业的晶圆、面板搬运、电路板运送、电子元件的插入组装都可以看到SCARA机器人的踪迹。

水平多关节机器人和垂直多关节机器人的主要区别在于它们的设计结构、运动范围以及适用的工作场景。水平多关节机器人以其高速度和平面内精准操作见长，适用于平面化的流水线生产。垂直多关节机器人则因其灵活性和空间适应性更强，更适合于多样性和复杂程度更高的任务环境。

二、水平多关节机器人行业政策

水平多关节机器人（SCARA机器人）作为工业机器人的重要分支，近年来受益于国家大力推进智能制造与工业自动化转型升级的系列政策，迎来了前所未有的发展机遇。例如，2024年3月，河南省人民政府办公厅印发《河南省加快制造业“六新”突破实施方案》，面向工业生产各个环节，重点发展高精度、高可靠性焊接、装配、搬运、喷涂等工业机器人。2025年3月，工信部等三部门印发《轻工业数字化转型实施方案》，支持企业开展设备更新，推广应用可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）等工控系统和工业机器人、智能检测装备、计算机辅助设计（CAD）、制造执行系统（MES）、供应链管理系统（SCM）等智能装备和工业软件。

三、水平多关节机器人行业产业链

水平多关节机器人产业链上游为原材料和零部件，主要包括金属材料、高分子材料、控制器、减速器（RV减速器、谐波减速器）、伺服系统、传感器等。产业链中游为水平多关节机器人的生产制造环节。产业链下游为应用领域，包括3C电子、汽车、塑料、食品、药品工业等。

减速器是水平多关节机器人的核心，其主要功能是传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，对水平多关节机器人的运动精度起到决定性作用。减速器是水平多关节机器人价值成本中最高的部件，占水平多关节机器人总成本的35%左右，同时也是技术壁垒最高的部分。减速器种类繁多，在水平多关节机器人领域中应用最多的是RV减速器和谐波减速器，这两种都属于精密减速器。减速器作为工业传动的“关节”，其性能直接影响机械系统的效率与精度。近年来，工业机器人、新能源汽车及人形机器人等领域的需求增长，材料科学、制造工艺及智能控制技术的进步，以及国内外政策的支持，共同推动减速器行业向更高水平发展。数据显示，中国减速器行业市场规模从2020年的1198亿元增长至2024年的1448亿元，年复合增长率为4.85%。预计2025年中国减速器行业市场规模将达到1510亿元。

相关报告：智研咨询发布的《中国水平多关节机器人行业市场运行格局及投资机会研判报告》

四、水平多关节机器人行业发展现状

水平多关节机器人在国外的研究与应用已较为成熟。1978年日本山梨大学牧野洋率先发明了SCARA平面关节式机器人，具有结构紧凑、动作灵活、速度快且位置精度高的特点，显著提升了机器人对复杂装配任务的应对能力，同时还降低了成本，优化了工作空间利用率。历经四十余年的发展和改进，水平多关节机器人仍在自动化生产中占据着不可或缺的地位。例如，EPSON的SCARA机器人BN和BL设计，通过将驱动齿轮组置于T1、T2轴上并采用新的精密铸造方法，不仅减轻了机械手臂的重量，还在速度、可靠性和耐久性方面取得了显著进步。此外，EPSON公司生产的E2H853型重型SCARA机器人，以其高达20kg的最大负载能力和小惯性动量，以及新款H8机器人等创新机型，进一步推动了SCARA机器人在负载、体积和重量方面的突破性进展。在精密应用方面，水平多关节机器人也取得了显著成就。例如，日本Yamaha公司生产的SCARA机器人，以其最小臂展可达120mm和重复定位精度高达±0.005的优势，可广泛应用于超微型、高精密场合，展现了SCARA机器人在移动小型、微型、超微型物品方面的卓越能力。数据显示，2024年全球水平多关节机器人规模约68.8亿美元，预计到2025年全球水平多关节机器人市场规模将达78.22亿美元。其中，亚太地区将成为水平多关节机器人增长最快的市场之一，主要受益于中国、印度等国家工业自动化的快速发展。未来，随着人口老龄化、劳动力成本上升、自动化技术的不断发展，水平多关节机器人市场将有更大的发展空间。

中国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额的三分之一。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益显著，工业机器人的市场需求依然旺盛。数据显示，2024年我国工业机器人市场销量达30.2万套，连续12年保持全球最大工业机器人市场。在工业机器人中，水平多关节机器人是第二品类，其销量占工业机器人总销量的20%以上。尽管水平多关节机器人较占比第一的垂直多关节机器人仍有一定差距，但近年来水平多关节机器人发展较快。2020年在疫情推动“机器人换人”进程加速的情况下，增速较为显著。数据显示，2020年中国水平多关节机器人销量达4.63万台，同比增长59.1%。其中汇川技术与台达SCARA机器人出货量分居一二。除此之外，国产品牌占比较之前有了较大的提升，主要是因为上游主要核心零部件伺服系统与减速器的国产替代加快，其中减速器的国产品牌占比提升约18.76个百分点，伺服系统的国产品牌占比提升约22.46个百分点。随着工业自动化的不断推进和人们对智能化、高效化生产方式的需求不断增加，水平多关节机器人在制造业、物流业、医疗保健等领域都有着广泛应用和市场需求。据统计，2024年中国水平多关节机器人销量达7.03万台，同比增长2.33%。未来，随着技术的不断突破和应用场景持续拓展，水平多关节机器人有望迎来更广阔的发展空间，预计2025年中国水平多关节机器人销量将增至7.45万台。

与国外相比，我国水平多关节机器人的发展起步较晚，并受到关键技术的影响。然而，我国在水平多关节机器人的研发方面也取得了一定的成就。例如，熊猫电子集团有限公司在1992年设计制造了我国第一台SCARA装配机器人，展现了我国在SCARA技术领域的初步实力。随后，上海交通大学在1995年研制出高性能精密装配机器人“精密一号装配机器人”，该机器人采用直接驱动技术，具有高运动速度和定位精度，并配备了高性能传感器和操作系统，可进行离线编程，进一步推动了我国水平多关节机器人技术的发展。数据显示，2015-2024年中国水平多关节机器人市场规模从5.57亿元增长至26.72亿元，年复合增长率为19.03%，预计2025年中国水平多关节机器人市场规模将增至28.32亿元。展望未来，国内工业机器人市场仍存在巨大的增长潜力。水平多关节机器人凭借其高灵活性、精确性和紧凑性，正成为制造商实现生产目标的重要工具。特别是在3C行业，由于一条电子生产线往往需要上百台机器人支持，因此对水平多关节机器人的需求尤为旺盛。随着3C行业市场的持续扩大，水平多关节机器人的未来发展前景可期。

五、水平多关节机器人行业企业格局和重点企业分析

当前全球水平多关节机器人行业集中度较高，其中爱普生（EPSON）以约30%的市场占有率稳居全球首位。自1980年代推出全球首款SCARA机型以来，该品牌凭借精密控制技术和微型谐波减速机等核心技术在行业中建立起显著的竞争壁垒。其产品在半导体、精密电子等高端制造领域表现突出，重复定位精度可达±0.01mm，最大运动速度超过4500mm/s。从全球市场格局来看，水平多关节机器人主要分为三大梯队。第一梯队以爱普生（EPSON）、发那科（FANUC）、安川（yaskawa）、YAMAHA雅马哈、ABB、库卡（kuka）、东芝、三菱、电装（DENSO）、史陶比尔等国外厂商为主，第二梯队包括台达电子（东莞）、东佑达（深圳）、上银科技、埃斯顿、汇川技术、埃夫特、李群自动化、新时达、拓斯达、凯尔达、华中数控、广州数控等国内企业，第三梯队则由众多规模较小的企业构成。

1、南京埃斯顿自动化股份有限公司

南京埃斯顿自动化股份有限公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站、机器人应用解决方案到智能制造系统的全产业链，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势，以自动化、数字化、智能化驱动中国制造业转型升级。公司业务主要分为两个核心业务模块，包括自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统。在工业机器人及智能制造系统中，公司拥有覆盖3kg到1000kg负载的95款工业机器人产品，包括覆盖全型谱通用机器人以及具备领先制造工艺的行业专用机器人，满足从轻型到重型，从高速到高精度的全方位市场需求，广泛应用于汽车、光伏、锂电、建材、电子、金属、食品等行业。此外，埃斯顿自动化作为国内SCARA机器人领域的龙头企业，凭借其轻量型SCARA机器人产品，在3C电子、锂电、包装、光伏等行业实现了广泛应用。数据显示，2025年上半年，埃斯顿工业机器人及智能制造系统营业收入为20.92亿元，同比增长26.56%。

2、深圳市汇川技术股份有限公司

深圳市汇川技术股份有限公司主要为设备自动化/产线自动化/工厂自动化提供变频器、伺服系统、PLC/HMI/CNC、工业机器人、高性能电机、精密机械、气动元件、传感器、工业视觉等工业自动化核心产品及解决方案，为新能源汽车行业提供电驱&电源系统，为电梯行业提供电梯控制系统（包含变频器）、人机界面、门系统、线缆线束、电梯物联网等产品及电气大配套解决方案，为轨道交通行业提供牵引与控制系统。汇川技术在工业自动化领域应用于SCARA机器人，其新机器人的速度挑战欧系最高性能，带来高精度产线效率提升。2016年汇川发布了第一代SCARA机器人，正式将机器人行业布局向“整机+工艺”延伸。2017年推出了第二代的SCARA机器人，产品覆盖400mm-1000mm臂展。2020年，汇川技术SCARA机器人在国内市场份额排名第3，位居国产品牌第一位。2021年，汇川技术推出了新品——IR-C8高速SCARA机器人，以0.26s标准节拍成为汇川史上最快的机器人，为高精度加工带来效率飞升。从经营情况来看，2025年上半年，汇川技术营业收入为205.09亿元，同比增长26.73%。

六、水平多关节机器人行业发展趋势

1、智能化

未来，中国水平多关节机器人的智能化将向更深层次发展。其核心驱动力在于人工智能与先进感知技术的融合。通过集成高精度视觉识别、力控传感和机器学习算法，机器人将具备更强的自主决策与自适应能力，能够应对复杂非标工件的精准分拣与柔性装配任务。同时，基于物联网的预测性维护功能将普及，通过实时分析运行数据预判潜在故障，极大提升生产线的连续性与可靠性，实现从“自动化”向“自主化”的跨越。

2、集成化

集成化是构建未来柔性智能制造生态的关键。水平多关节机器人将不再作为独立单元运行，而是通过标准化、模块化的接口，与生产线、物流系统及云端管理平台深度集成，形成协同作业的有机整体。这种“软硬一体”的解决方案能实现设备间的无缝通信与数据共享，大幅简化系统部署和调试的复杂度，为用户提供从设计到运维的全周期服务，显著提升整体生产效率和资源利用率，降低综合成本。

3、轻量化

轻量化是提升水平多关节机器人性能与能效的核心方向。通过采用碳纤维复合材料、高性能工程塑料等新型材料，并结合拓扑优化等创新结构设计，在确保刚性和精度的前提下，大幅降低机器人本体重量。此举能有效减少运动惯量，实现更高的运动速度和加速度，提升节拍与敏捷性。同时，轻量化也降低了能耗，并使得机器人更易于安装部署和灵活布局，尤其适合空间受限的紧凑型应用场景，如3C电子、半导体等行业的高密度生产线。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国水平多关节机器人行业市场运行格局及投资机会研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。