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报告导读：
水平多关节机器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA），中文别称选择顺应性装配机器手臂，属于圆柱坐标型工业机器人，具有四个运动自由度（X/Y/Z方向平动及绕Z轴转动）。其大臂与小臂采用串联两杆结构，第一、二、四轴为转动轴，第三轴为线性移动轴，在X/Y方向具备顺应性，Z轴方向保持高刚度特性。SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业或是食品行业等领域。例如IC产业的晶圆、面板搬运、电路板运送、电子元件的插入组装都可以看到SCARA机器人的踪迹。数据显示，2024年全球水平多关节机器人规模约68.8亿美元，预计到2025年全球水平多关节机器人市场规模将达78.22亿美元。2020年在疫情推动“机器人换人”进程加速的情况下，增速较为显著。数据显示，2020年中国水平多关节机器人销量达4.63万台，同比增长59.1%。其中汇川技术与台达SCARA机器人出货量分居一二。除此之外，国产品牌占比较之前有了较大的提升，主要是因为上游主要核心零部件伺服系统与减速器的国产替代加快，其中减速器的国产品牌占比提升约18.76个百分点，伺服系统的国产品牌占比提升约22.46个百分点。随着工业自动化的不断推进和人们对智能化、高效化生产方式的需求不断增加，水平多关节机器人在制造业、物流业、医疗保健等领域都有着广泛应用和市场需求。据统计，2024年中国水平多关节机器人销量达7.03万台，同比增长2.33%。未来，随着技术的不断突破和应用场景持续拓展，水平多关节机器人有望迎来更广阔的发展空间，预计2025年中国水平多关节机器人销量将增至7.45万台。数据显示，2015-2024年中国水平多关节机器人市场规模从5.57亿元增长至26.72亿元，年复合增长率为19.03%，预计2025年中国水平多关节机器人市场规模将增至28.32亿元。当前全球水平多关节机器人行业集中度较高，其中爱普生（EPSON）以约30%的市场占有率稳居全球首位。自1980年代推出全球首款SCARA机型以来，该品牌凭借精密控制技术和微型谐波减速机等核心技术在行业中建立起显著的竞争壁垒。其产品在半导体、精密电子等高端制造领域表现突出，重复定位精度可达±0.01mm，最大运动速度超过4500mm/s。从全球市场格局来看，水平多关节机器人主要分为三大梯队。第一梯队以爱普生（EPSON）、发那科（FANUC）、安川（yaskawa）、YAMAHA雅马哈、ABB、库卡（kuka）、东芝、三菱、电装（DENSO）、史陶比尔等国外厂商为主，第二梯队包括台达电子（东莞）、东佑达（深圳）、上银科技、埃斯顿、汇川技术、埃夫特、李群自动化、新时达、拓斯达、凯尔达、华中数控、广州数控等国内企业，第三梯队则由众多规模较小的企业构成。
基于此，依托智研咨询旗下水平多关节机器人行业研究团队深厚的市场洞察力，并结合多年调研数据与一线实战需求，智研咨询推出《2026-2032年中国水平多关节机器人行业市场运行格局及投资机会研判报告》。本报告立足水平多关节机器人新视角，聚焦行业核心议题——变化趋势（怎么变）、用户需求（要什么）、投放选择（投向哪）、运营方法（如何投）及实践案例（看一看），期待携手行业伙伴，共谋行业发展新格局、新机遇，推动水平多关节机器人行业发展。
观点抢先知：
相关概述：水平多关节机器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA），中文别称选择顺应性装配机器手臂，属于圆柱坐标型工业机器人，具有四个运动自由度（X/Y/Z方向平动及绕Z轴转动）。其大臂与小臂采用串联两杆结构，第一、二、四轴为转动轴，第三轴为线性移动轴，在X/Y方向具备顺应性，Z轴方向保持高刚度特性。SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业或是食品行业等领域。例如IC产业的晶圆、面板搬运、电路板运送、电子元件的插入组装都可以看到SCARA机器人的踪迹。
行业相关政策：水平多关节机器人（SCARA机器人）作为工业机器人的重要分支，近年来受益于国家大力推进智能制造与工业自动化转型升级的系列政策，迎来了前所未有的发展机遇。例如，2024年3月，河南省人民政府办公厅印发《河南省加快制造业“六新”突破实施方案》，面向工业生产各个环节，重点发展高精度、高可靠性焊接、装配、搬运、喷涂等工业机器人。2025年3月，工信部等三部门印发《轻工业数字化转型实施方案》，支持企业开展设备更新，推广应用可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）等工控系统和工业机器人、智能检测装备、计算机辅助设计（CAD）、制造执行系统（MES）、供应链管理系统（SCM）等智能装备和工业软件。
产业链核心节点：水平多关节机器人产业链上游为原材料和零部件，主要包括金属材料、高分子材料、控制器、减速器（RV减速器、谐波减速器）、伺服系统、传感器等。产业链中游为水平多关节机器人的生产制造环节。产业链下游为应用领域，包括3C电子、汽车、塑料、食品、药品工业等。
全球市场规模：数据显示，2024年全球水平多关节机器人规模约68.8亿美元，预计到2025年全球水平多关节机器人市场规模将达78.22亿美元。其中，亚太地区将成为水平多关节机器人增长最快的市场之一，主要受益于中国、印度等国家工业自动化的快速发展。未来，随着人口老龄化、劳动力成本上升、自动化技术的不断发展，水平多关节机器人市场将有更大的发展空间。
中国销量：2020年在疫情推动“机器人换人”进程加速的情况下，增速较为显著。数据显示，2020年中国水平多关节机器人销量达4.63万台，同比增长59.1%。其中汇川技术与台达SCARA机器人出货量分居一二。除此之外，国产品牌占比较之前有了较大的提升，主要是因为上游主要核心零部件伺服系统与减速器的国产替代加快，其中减速器的国产品牌占比提升约18.76个百分点，伺服系统的国产品牌占比提升约22.46个百分点。随着工业自动化的不断推进和人们对智能化、高效化生产方式的需求不断增加，水平多关节机器人在制造业、物流业、医疗保健等领域都有着广泛应用和市场需求。据统计，2024年中国水平多关节机器人销量达7.03万台，同比增长2.33%。未来，随着技术的不断突破和应用场景持续拓展，水平多关节机器人有望迎来更广阔的发展空间，预计2025年中国水平多关节机器人销量将增至7.45万台。
中国市场规模：数据显示，2015-2024年中国水平多关节机器人市场规模从5.57亿元增长至26.72亿元，年复合增长率为19.03%，预计2025年中国水平多关节机器人市场规模将增至28.32亿元。展望未来，国内工业机器人市场仍存在巨大的增长潜力。水平多关节机器人凭借其高灵活性、精确性和紧凑性，正成为制造商实现生产目标的重要工具。特别是在3C行业，由于一条电子生产线往往需要上百台机器人支持，因此对水平多关节机器人的需求尤为旺盛。随着3C行业市场的持续扩大，水平多关节机器人的未来发展前景可期。
企业格局：当前全球水平多关节机器人行业集中度较高，其中爱普生（EPSON）以约30%的市场占有率稳居全球首位。自1980年代推出全球首款SCARA机型以来，该品牌凭借精密控制技术和微型谐波减速机等核心技术在行业中建立起显著的竞争壁垒。其产品在半导体、精密电子等高端制造领域表现突出，重复定位精度可达±0.01mm，最大运动速度超过4500mm/s。从全球市场格局来看，水平多关节机器人主要分为三大梯队。第一梯队以爱普生（EPSON）、发那科（FANUC）、安川（yaskawa）、YAMAHA雅马哈、ABB、库卡（kuka）、东芝、三菱、电装（DENSO）、史陶比尔等国外厂商为主，第二梯队包括台达电子（东莞）、东佑达（深圳）、上银科技、埃斯顿、汇川技术、埃夫特、李群自动化、新时达、拓斯达、凯尔达、华中数控、广州数控等国内企业，第三梯队则由众多规模较小的企业构成。
市场趋势：（1）未来，中国水平多关节机器人的智能化将向更深层次发展。其核心驱动力在于人工智能与先进感知技术的融合；（2）集成化是构建未来柔性智能制造生态的关键。水平多关节机器人将不再作为独立单元运行，而是通过标准化、模块化的接口，与生产线、物流系统及云端管理平台深度集成，形成协同作业的有机整体；（3）轻量化是提升水平多关节机器人性能与能效的核心方向。
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【特别说明】
1）内容概况部分为我司关于该研究报告核心要素的提炼与展现，内容概况中存在数据更新不及时情况，最终出具的报告数据以年度为单位监测更新。
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第一章水平多关节机器人行业发展综述
1.1 水平多关节机器人行业定义及分类
1.1.1 行业定义
1.1.2 行业产品/服务分类
1.1.3 行业主要商业模式
1.2 水平多关节机器人行业特征分析
1.2.1 产业链分析
1.2.2 水平多关节机器人行业在产业链中的地位
1.2.3 水平多关节机器人行业生命周期分析
（1）行业生命周期理论基础
（2）水平多关节机器人行业生命周期
1.3 最近3-5年中国水平多关节机器人行业经济指标分析
1.3.1 赢利性
1.3.2 成长速度
1.3.3 附加值的提升空间
1.3.4 进入壁垒／退出机制
1.3.5 风险性
1.3.6 行业周期
1.3.7 竞争激烈程度指标
1.3.8 行业及其主要子行业成熟度分析
第二章水平多关节机器人行业运行环境（PEST）分析
2.1 水平多关节机器人行业政治法律环境分析
2.1.1 行业管理体制分析
2.1.2 行业主要法律法规
2.1.3 行业相关发展规划
2.2 水平多关节机器人行业经济环境分析
2.2.1 国际宏观经济形势分析
2.2.2 国内宏观经济形势分析
2.2.3 产业宏观经济环境分析
2.3 水平多关节机器人行业社会环境分析
2.3.1 水平多关节机器人产业社会环境
2.3.2 社会环境对行业的影响
2.3.3 水平多关节机器人产业发展对社会发展的影响
2.4 水平多关节机器人行业技术环境分析
2.4.1 水平多关节机器人技术分析
2.4.2 水平多关节机器人技术发展水平
2.4.3 行业主要技术发展趋势
第三章我国水平多关节机器人行业运行分析
3.1 我国水平多关节机器人行业发展状况分析
3.1.1 我国水平多关节机器人行业发展阶段
3.1.2 我国水平多关节机器人行业发展总体概况
3.1.3 我国水平多关节机器人行业发展特点分析
3.2 2021-2025年水平多关节机器人行业发展现状
3.2.1 2021-2025年我国水平多关节机器人行业市场规模
3.2.2 2021-2025年我国水平多关节机器人行业发展分析
3.2.3 2021-2025年中国水平多关节机器人企业发展分析
3.3 区域市场分析
3.3.1 区域市场分布总体情况
3.3.2 2021-2025年重点省市市场分析
3.4 水平多关节机器人细分产品/服务市场分析
3.4.1 细分产品/服务特色
3.4.2 2021-2025年细分产品/服务市场规模及增速
3.4.3 重点细分产品/服务市场前景预测
3.5 水平多关节机器人产品/服务价格分析
3.5.1 2021-2025年水平多关节机器人价格走势
3.5.2 影响水平多关节机器人价格的关键因素分析
（1）成本
（2）供需情况
（3）关联产品
（4）其他
3.5.3 2026-2032年水平多关节机器人产品/服务价格变化趋势
3.5.4 主要水平多关节机器人企业价位及价格策略
第四章我国水平多关节机器人所属行业整体运行指标分析
4.1 2021-2025年中国水平多关节机器人所属行业总体规模分析
4.1.1 企业数量结构分析
4.1.2 人员规模状况分析
4.1.3 行业资产规模分析
4.1.4 行业市场规模分析
4.2 2021-2025年中国水平多关节机器人所属行业运营情况分析
4.2.1 我国水平多关节机器人所属行业营收分析
4.2.2 我国水平多关节机器人所属行业成本分析
4.2.3 我国水平多关节机器人所属行业利润分析
4.3 2021-2025年中国水平多关节机器人所属行业财务指标总体分析
4.3.1 行业盈利能力分析
4.3.2 行业偿债能力分析
4.3.3 行业营运能力分析
4.3.4 行业发展能力分析
第五章我国水平多关节机器人行业供需形势分析
5.1 水平多关节机器人行业供给分析
5.1.1 2021-2025年水平多关节机器人行业供给分析
5.1.2 2026-2032年水平多关节机器人行业供给变化趋势
5.1.3 水平多关节机器人行业区域供给分析
5.2 2021-2025年我国水平多关节机器人行业需求情况
5.2.1 水平多关节机器人行业需求市场
5.2.2 水平多关节机器人行业客户结构
5.2.3 水平多关节机器人行业需求的地区差异
5.3 水平多关节机器人市场应用及需求预测
5.3.1 水平多关节机器人应用市场总体需求分析
（1）水平多关节机器人应用市场需求特征
（2）水平多关节机器人应用市场需求总规模
5.3.2 2026-2032年水平多关节机器人行业领域需求量预测
（1）2026-2032年水平多关节机器人行业领域需求产品/服务功能预测
（2）2026-2032年水平多关节机器人行业领域需求产品/服务市场格局预测
5.3.3 重点行业水平多关节机器人产品/服务需求分析预测
第六章水平多关节机器人行业产业结构分析
6.1 水平多关节机器人产业结构分析
6.1.1 市场细分充分程度分析
6.1.2 各细分市场领先企业排名
6.1.3 各细分市场占总市场的结构比例
6.1.4 领先企业的结构分析（所有制结构）
6.2 产业价值链条的结构分析及产业链条的整体竞争优势分析
6.2.1 产业价值链条的构成
6.2.2 产业链条的竞争优势与劣势分析
6.3 产业结构发展预测
6.3.1 产业结构调整指导政策分析
6.3.2 产业结构调整中消费者需求的引导因素
6.3.3 中国水平多关节机器人行业参与国际竞争的战略市场定位
6.3.4 水平多关节机器人产业结构调整方向分析
6.3.5 建议
第七章我国水平多关节机器人行业产业链分析
7.1 水平多关节机器人行业产业链分析
7.1.1 产业链结构分析
7.1.2 主要环节 的增值空间
7.1.3 与上下游行业之间的关联性
7.2 水平多关节机器人上游行业分析
7.2.1 水平多关节机器人产品成本构成
7.2.2 2021-2025年上游行业发展现状
7.2.3 2026-2032年上游行业发展趋势
7.2.4 上游供给对水平多关节机器人行业的影响
7.3 水平多关节机器人下游行业分析
7.3.1 水平多关节机器人下游行业分布
7.3.2 2021-2025年下游行业发展现状
7.3.3 2026-2032年下游行业发展趋势
7.3.4 下游需求对水平多关节机器人行业的影响
第八章我国水平多关节机器人行业渠道分析及策略
8.1 水平多关节机器人行业渠道分析
8.1.1 渠道形式及对比
8.1.2 各类渠道对水平多关节机器人行业的影响
8.1.3 主要水平多关节机器人企业渠道策略研究
8.2 水平多关节机器人行业用户分析
8.2.1 用户认知程度分析
8.2.2 用户需求特点分析
8.2.3 用户购买途径分析
8.3 水平多关节机器人行业营销策略分析
第九章我国水平多关节机器人行业竞争形势及策略
9.1 行业总体市场竞争状况分析
9.1.1 水平多关节机器人行业竞争结构分析
（1）现有企业间竞争
（2）潜在进入者分析
（3）替代品威胁分析
（4）供应商议价能力
（5）客户议价能力
（6）竞争结构特点总结
9.1.2 水平多关节机器人行业企业间竞争格局分析
9.1.3 水平多关节机器人行业集中度分析
9.1.4 水平多关节机器人行业SWOT分析
9.2 中国水平多关节机器人行业竞争格局综述
9.2.1 水平多关节机器人行业竞争概况
（1）中国水平多关节机器人行业竞争格局
（2）水平多关节机器人行业未来竞争格局和特点
（3）水平多关节机器人市场进入及竞争对手分析
9.2.2 中国水平多关节机器人行业竞争力分析
（1）我国水平多关节机器人行业竞争力剖析
（2）我国水平多关节机器人企业市场竞争的优势
（3）国内水平多关节机器人企业竞争能力提升途径
9.2.3 水平多关节机器人市场竞争策略分析
第十章水平多关节机器人行业领先企业经营形势分析
10.1 东莞市中川自动化有限公司
10.1.1 企业概况
10.1.2 企业优势分析
10.1.3 产品/服务特色
10.1.4 公司经营状况
10.1.5 公司发展规划
10.2 青岛腾祺机电有限公司
10.2.1 企业概况
10.2.2 企业优势分析
10.2.3 产品/服务特色
10.2.4 公司经营状况
10.2.5 公司发展规划
10.3 多伺电子机械技术(上海)有限公司
10.3.1 企业概况
10.3.2 企业优势分析
10.3.3 产品/服务特色
10.3.4 公司经营状况
10.3.5 公司发展规划
10.4 广东凯宝机器人科技有限公司
10.4.1 企业概况
10.4.2 企业优势分析
10.4.3 产品/服务特色
10.4.4 公司经营状况
10.4.5 公司发展规划
10.5 上海多司自动化设备有限公司
10.5.1 企业概况
10.5.2 企业优势分析
10.5.3 产品/服务特色
10.5.4 公司经营状况
10.5.5 公司发展规划
10.6 中巽云科技有限公司
10.6.1 企业概况
10.6.2 企业优势分析
10.6.3 产品/服务特色
10.6.4 公司经营状况
10.6.5 公司发展规划
第十一章2026-2032年水平多关节机器人行业投资前景
11.1 2026-2032年水平多关节机器人市场发展前景
11.1.1 2026-2032年水平多关节机器人市场发展潜力
11.1.2 2026-2032年水平多关节机器人市场发展前景展望
11.1.3 2026-2032年水平多关节机器人细分行业发展前景分析
11.2 2026-2032年水平多关节机器人市场发展趋势预测
11.2.1 2026-2032年水平多关节机器人行业发展趋势
11.2.2 2026-2032年水平多关节机器人市场规模预测
11.2.3 2026-2032年水平多关节机器人行业应用趋势预测
11.2.4 2026-2032年细分市场发展趋势预测
11.3 2026-2032年中国水平多关节机器人行业供需预测
11.3.1 2026-2032年中国水平多关节机器人行业供给预测
11.3.2 2026-2032年中国水平多关节机器人行业需求预测
11.3.3 2026-2032年中国水平多关节机器人供需平衡预测
11.4 影响企业生产与经营的关键趋势
11.4.1 市场整合成长趋势
11.4.2 需求变化趋势及新的商业机遇预测
11.4.3 企业区域市场拓展的趋势
11.4.4 科研开发趋势及替代技术进展
11.4.5 影响企业销售与服务方式的关键趋势
第十二章2026-2032年水平多关节机器人行业投资机会与风险
12.1 水平多关节机器人行业投融资情况
12.1.1 行业资金渠道分析
12.1.2 固定资产投资分析
12.1.3 兼并重组情况分析
12.2 2026-2032年水平多关节机器人行业投资机会
12.2.1 产业链投资机会
12.2.2 细分市场投资机会
12.2.3 重点区域投资机会
12.3 2026-2032年水平多关节机器人行业投资风险及防范
12.3.1 政策风险及防范
12.3.2 技术风险及防范
12.3.3 供求风险及防范
12.3.4 宏观经济波动风险及防范
12.3.5 关联产业风险及防范
12.3.6 产品结构风险及防范
12.3.7 其他风险及防范
第十三章水平多关节机器人行业投资战略研究
13.1 水平多关节机器人行业发展战略研究
13.2 对我国水平多关节机器人品牌的战略思考
13.3 水平多关节机器人经营策略分析
13.4 水平多关节机器人行业投资战略研究
第十四章研究结论及投资建议
14.1 水平多关节机器人行业研究结论
14.2 水平多关节机器人行业投资价值评估
14.3 水平多关节机器人行业投资建议
14.3.1 行业发展策略建议
14.3.2 行业投资方向建议
14.3.3 行业投资方式建议
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01
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02
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03
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04
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05
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06
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07
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08
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