摘要：养老机器人是通过人工智能技术和机器人技术，为老年人提供各种生活和健康上的帮助和服务的机器人。随着人口老龄化问题的日益突出，养老机器人作为一种新兴的养老方式，不仅提高了老年人的生活质量，也减轻了家庭和社会的养老压力。养老机器人可以全天候为老年人提供服务，不受时间和地点的限制，大大减轻了家庭照料老人的负担。此外，养老机器人还可以与医疗机构和社区服务机构相连，实现信息共享和远程监护，及时处理老年人的健康问题。数据显示，2024年中国养老机器人市场规模约为79亿元。未来，随着人口老龄化的加剧和机器人技术的进一步发展，养老机器人市场将迎来巨大的发展机遇。

一、定义及分类

养老机器人，是指专门为老年人设计研发，旨在辅助老年人日常生活、满足其健康护理需求、提供陪伴与娱乐等功能，从而提升老年人生活质量、帮助其更便利舒适生活的智能机器人设备。养老机器人主要包括康复机器人、护理机器人和陪伴机器人。

二、行业政策

养老机器人行业是国家战略性新兴产业之一，是重要的民生产业。近年来，我国发布一系列政策鼓励养老机器人等智能养老设备制造领域的发展。例如，2024年1月，国务院办公厅印发《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，完善智慧健康养老产品及服务推广目录，推进新一代信息技术以及移动终端、可穿戴设备、服务机器人等智能设备在居家、社区、机构等养老场景集成应用，发展健康管理类、养老监护类、心理慰藉类智能产品，推广应用智能护理机器人、家庭服务机器人、智能防走失终端等智能设备。鼓励利用虚拟现实等技术，开展老年用品和服务展示体验。2024年12月，中共中央国务院印发《关于深化养老服务改革发展的意见》，提出要研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用。

与此同时，2025年2月，国际电工委员会（IEC）正式发布由中国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC 63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》）。这项标准的发布将引导养老机器人制造商精准聚焦老年人的生理心理特点及需求，进行养老机器人产品的设计开发，提升产品质量水平，进一步增强老年人融入社会的能力，造福全球银发群体。

三、发展历程

我国养老机器人产业化发展的最初的源头来自于实验室、科研机构、大学等，关键技术的积累开始于20世纪90年代。1995年，清华大学开发除了中国第一个“七自由度移动式”护理机器人。此后近三十年间，我国养老机器人经历了产品方向探索、功能完善、AI赋能等过程，发展至今。

四、行业壁垒

1、技术壁垒

养老机器人行业是一种集设计、加工、制造为一体的系统工程，涉及多项学科及多项先进技术领域；产品应用行业差异大，系统产品的结构复杂、技术含量较高，设计开发比重非常大。与此同时，同行业内系统设计、技术要求、生产模式也各不相同。从事养老机器人行业的系统供应商需要掌握扎实的理论基础，将多学科的先进技术结合为一体，熟练掌握上游行业所提供的各类关键零部件性能，并对下游行业用户所提出的需求进行引导，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才可设计出符合要求的养老机器人产品。

2、经验壁垒

由于养老机器人造价高昂且在生产环节中承担关键职能，下游系统使用厂商在选择供应商时极为谨慎，通常要求供应商具备成熟的行业知名度、丰富的成功案例和专业的项目实施团队。客户特别看重供应商的项目管理经验和长期售后服务能力，任何设备故障都可能直接影响养老机器人产品的生产质量和运营连续性。因此，新进入养老机器人行业的企业存在一定的经验壁垒。

3、资金壁垒

作为技术密集型产业，养老机器人需要融合人工智能、物联网、精密机械等多个领域的前沿技术，单台设备的研发成本可达数百万元，而要实现量产还需投入大量资金用于供应链建设和生产工艺优化。此外，产品需通过严格的适老化认证和可靠性测试，进一步提高了前期成本。由于市场尚未完全成熟，养老机器人企业往往需要持续投入3-5年才能实现盈利，这对中小企业的资金链构成严峻挑战，也限制了养老机器人行业的创新速度和市场普及进程。

五、产业链

1、行业产业链分析

养老机器人产业链可分为上游的核心零部件和软件系统开发，中游的养老机器人本体制造，下游的应用市场。在上游的硬件部分，减速器、伺服电机、控制器是组成养老机器人的核心三大零部件；在上游的软件系统开发部分，人工智能、SLAM、操作系统等组成养老机器人的软件及系统。在产业链中游，养老机器人的中游主要分为康复机器人、护理机器人和陪伴机器人三大类；下游则为养老机构、医疗机构、个人家用等应用领域。养老机器人产业链如下图所示：

养老机器人产业链

减速器

宁波中大力德智能传动股份有限公司

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

浙江双环传动机械股份有限公司

巨轮智能装备股份有限公司

伺服电机

深圳市汇川技术股份有限公司

德国西门子股份公司

松下电器机电(中国)有限公司

南京埃斯顿自动化股份有限公司

武汉华中数控股份有限公司

深圳市英威腾电气股份有限公司

控制器

深圳市英唐智能控制股份有限公司

深圳拓邦股份有限公司

厦门华联电子有限公司

广东瑞德智能科技股份有限公司

深圳市朗科智能电气股份有限公司

深圳和而泰智能控制股份有限公司

人工智能

科大讯飞股份有限公司

百度集团股份有限公司

云从科技集团股份有限公司

北京第四范式智能技术股份有限公司

商汤集团股份有限公司

上游

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

北京大艾机器人科技有限公司

南京埃斯顿自动化股份有限公司

美的集团股份有限公司

中游

养老机构

医疗机构

个人家用

下游

2、行业领先企业分析

（1）沈阳新松机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器、伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人、移动机器人、特种机器人；机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化、装配自动化、物流自动化，可为新能源汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。数据显示，2024年机器人智能装备制造营业收入为41.29亿元，同比增长4.27%。

（2）南京埃斯顿自动化股份有限公司

南京埃斯顿自动化股份有限公司业务主要分为两个核心业务模块，分别是自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统。其中，自动化核心部件及运动控制系统主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统（包括HMI、运动控制器、Motion PLC、IO模块、交流伺服系统、直流伺服驱动器、直线伺服驱动器、变频器等）、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的智能控制单元解决方案，可满足各类应用场景的高性能运动控制完整解决方案，覆盖信息层、控制层、驱动层、执行层完整产品系列。在工业机器人及智能制造系统中，公司拥有覆盖3kg到700kg负载的87款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人SCARA机器人、协作机器人以及行业专用定制机器人，满足从轻型到重型，从高速到高精度的全方位市场需求，广泛应用于汽车、光伏、锂电、建材、电子、金属、食品等行业。数据显示，2024年埃斯顿工业机器人及智能制造系统营业收入为30.32亿元；自动化核心部件及运动控制系统营业收入为9.76亿元。

六、行业现状

养老机器人是通过人工智能技术和机器人技术，为老年人提供各种生活和健康上的帮助和服务的机器人。随着人口老龄化问题的日益突出，养老机器人作为一种新兴的养老方式，不仅提高了老年人的生活质量，也减轻了家庭和社会的养老压力。养老机器人可以全天候为老年人提供服务，不受时间和地点的限制，大大减轻了家庭照料老人的负担。此外，养老机器人还可以与医疗机构和社区服务机构相连，实现信息共享和远程监护，及时处理老年人的健康问题。数据显示，2024年中国养老机器人市场规模约为79亿元。未来，随着人口老龄化的加剧和机器人技术的进一步发展，养老机器人市场将迎来巨大的发展机遇。

七、发展因素

1、有利因素

（1）老龄化人口增加

在全球人口老龄化的浪潮中，养老问题日益严峻。民政部数据显示，截至2024年底，我国60岁及以上人口已经达3.1亿，占总人口的22%，预计2035年将突破4亿，占比超30%，我国也将进入重度老龄化阶段。随着人口老龄化程度不断加深，养老服务的需求也与日俱增，养老机器人正成为消费领域的新热点，并逐渐成为解决养老问题的重要方式之一。

（2）利好政策频出

近年来，我国出台了一系列政策举措，全力助推养老机器人产业健康发展。2023年，《“机器人+”应用行动实施方案》倡导推动机器人融入养老服务的不同场景与关键领域。2024年，《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》提出推进新一代信息技术以及移动终端、可穿戴设备、服务机器人等智能设备在养老场景的集成应用。2025年2月，由中国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC 63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》），将引领全球养老机器人产业健康发展。

（3）行业技术持续发展

养老机器人行业的技术发展也是推动市场发展的重要因素。随着人工智能、物联网和精密传感等技术的持续突破，养老机器人不仅具备更为精准的环境感知和自主决策能力，还能实现个性化健康监测和情感交互等复合功能。与此同时，随着核心技术不断成熟，养老机器人正从单一功能向智能化、系统化方向演进，为满足多元化养老需求提供了更完善的解决方案，有力促进了养老机器人市场规模的持续扩大。

2、不利因素

（1）养老机器人成本高昂

尽管养老机器人为解决养老问题带来了新的思路和希望，但价格方面，高昂的成本让许多老人望而却步。市面上功能较为齐全的养老机器人，价格普遍在数万元甚至更高。对于大多数依靠养老金生活的老人而言，这样的价格超出了他们的经济承受能力。即使一些老人有心尝试，也会因经济压力而放弃。这就导致养老机器人难以在普通老年人群体中广泛普及，限制了其服务更多老人的可能性。

（2）老年人对新技术的接受程度和使用能力较差

传统养老观念和数字鸿沟导致老年人对智能设备存在使用焦虑。65岁以上群体中仅23%能独立操作复杂电子设备，而养老机器人需完成的服药提醒、紧急呼叫等功能往往依赖语音交互或触屏操作。界面设计需兼顾视力衰退、动作迟缓等生理特征，但当前多数产品交互逻辑仍偏向年轻用户习惯。此外，部分老人对“机器替代人力照护”存在心理抵触，直接降低了养老机器人使用率和用户黏性。

（3）养老机器人安全性和隐私问题

安全性和隐私问题也不容忽视。养老机器人在运行过程中可能会出现技术故障，如突然失控、摔倒等，这对身体较为脆弱的老人而言，可能会造成严重的身体伤害。同时，养老机器人在提供养老服务时，往往需要收集老年人的个人信息，如健康状况、生活习惯等，以便进行更精准地服务。一旦这些数据泄露，将对老人的隐私安全构成严重威胁，引发一系列潜在风险。

（4）智能化程度不足

在复杂的家庭环境中，养老机器人的环境感知能力有限，难以准确识别和应对各种突发状况。当老人在房间里不小心摔倒时，养老机器人可能无法及时、精准地判断出老人的实际情况，导致救援延迟。在人机交互方面，虽然养老机器人能够进行简单的语音对话，但与人类之间自然流畅地交流仍有较大差距。养老机器人往往只能按照预设的程序和指令做出回应，缺乏对语言背后情感和语境的深入理解，难以真正满足老人情感交流的需求。

八、竞争格局

中国养老机器人行业已形成多元化竞争格局，其中沈阳新松机器人自动化股份有限公司展现出显著的跨领域布局优势。作为养老机器人行业龙头企业，新松机器人实现了康复、护理、陪伴三大核心领域的全覆盖：在康复机器人领域推出行走辅助机器人及下肢外骨骼等产品；护理机器人方面开发了智能护理床系列；陪伴机器人领域则布局了“家宝”等产品线。这种全产业链布局不仅体现了企业的技术整合能力，更强化了其市场竞争力。其他养老机器人企业如傅利叶智能、优必选科技等则选择在细分领域深耕，形成差异化竞争优势。

九、发展趋势

未来，养老机器人将深度融合人工智能、物联网和生物传感等前沿技术，实现服务能力的质的飞跃。新一代产品将突破现有基础看护功能，通过更精准地语音交互、情感识别和动作捕捉技术，提供更人性化的陪伴服务。健康监测方面，搭载微型医疗级传感器的机器人可实时分析生命体征数据，结合AI诊断算法实现疾病早期预警。此外，多模态交互系统的应用将大幅提升老年用户的操作便利性，使机器人能准确理解模糊语音指令和肢体语言，真正成为老年人的智能生活助手。