2016年中国医疗机器人行业发展趋势分析【图】

    先进机器人是 2025 年引领全球经济变革的颠覆性技术，预计先进机器人技术到 2025 年每年将带来 1.7 至 4.5 万亿美元的经济效益。在机器人中，医用机器人属于服务机器人，是指通过医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机视觉、数学分析、机器人等技术，制造出具有具有感知、行动、智能能力的机械实体，通过辅助医护人员来完成医疗外科及健康服务等方面的人机交互任务。

    相关报告：智研咨询发布的《2016-2022年中国其他医疗设备及器械制造行业研究及投资前景评估报告》

2025年各项技术经济效益上下限

    全球医疗机器人市场规模料将大爆发。全球医疗机器人的市场规模将在 2018 年达到 37.64 亿美元。根据国际机器人联合会的分类，医用机器人可以分为四个类别，仿生假肢、手术机器人、康复机器人及行为辅助机器人，代表公司有达芬奇机器人等。据Winter Green Research 预测，未来手术机器人和康复机器人的行业规模，将分别由 2014 年的 32、2.2 亿美元增长到 2021 年的 200、32 亿美元，年均复合增速将达到 29.9%、46.6%，成为发展速度最高的子领域。其中，手术机器人占 60%左右的市场份额，未来市场重心将由北美逐渐往亚洲市场转移。

医疗机器人的分类及其应用

2010-2018年医用机器人全球市场销售量及销售额

    一、幼儿和老年人的庞大需求推动我国医疗机器人市场发展

    人口老龄化到来，二胎正在开放带动医疗机器人发展。 根据 《中国统计年鉴》，我国 65岁以上老年人口在 2014 年达到了 1.3755 亿的水平，同比增加 10.93%，占人口比重达10.1%。老年人由于生理衰退，脑血管疾病、骨关节病、痴呆等发病率和致残率上升。医疗机器人或家庭机器承担部分治疗或陪伴的责任，则有助于缓解社会和老龄人的负担和担忧。另一方面，我国人口自然增长率由 2010 年 4.79‰上涨到 2013 年 4.92%，我国新生儿的数量也不断增加，这将会对婴儿照顾和婴儿手术提出更多更高的要求。在年轻劳动力紧缺的情况下，由人力服务转向医疗机器人服务将成为必然趋势。

2009-2013年我国出生率和死亡率

2009-2013年每年末人口数量（万人）

    治疗多种疾病将更多地运用手术机器人。目前，手术机器人凭借其高精密性和使用便捷性，已经被大多数外科领域所应用，如胸心外科、肿瘤外科、普通外科等领域，包括大部分的消化道手术（腔镜胆囊切除术，Nissen/Toupet 胃底折叠术，肥胖症的胃转流手术，食管手术，直结肠、胰腺和肝脏手术）、泌尿外科手术（前列腺癌根治术、肾癌根治术）、妇科手术、机器人辅助胸腔镜等。

    二、我国康复机器人市场规模和成长空间

    我国康复机器人市场规模和成长空间巨大。康复机器人按功能康复方式分类，可以分为功能替代型、功能辅助型、功能恢复型、以及功能恢复与辅助复合型等 4 种类别。而按使用方式分类又可以分为训练机器人和外骨骼机器人。 WinterGreen Research 在 2015 年3 月份称，2014 年康复治疗以及辅助手术用机器人数量比上年增加 11%，达到 1376 台。训练机器人行业规模将由 2014 年的 2.03 亿美元增长到 2021 年 11 亿美元，预期 CAGR为 27.3%；而体外骨骼机器人行业规模将由 2014 年的 1650 万美元暴增到 2021 年 21 亿美元，预期 CAGR 为 99.8%。如果将训练机器人和外骨骼机器人统一作为康复机器人，则广义的康复机器人市场规模则将由 2014 年的 2.2 亿美元增长到 2021 年的 32 亿美元，预期 CAGR 为 46.6%。

    传感精度和集成度的提高将推动康复机器人产业发展。 康复机器人主要由本体、电气、集成和传感器四个技术部分组成，未来本体部分将向轻量化、柔性化发展；电气实现驱控一体化，速度更快、更安全；软件集成专业化，仿真功能更强；传感器精细化，采样速率加快。目前国外生产康复机器人的公司在外骨骼领域已经有了迅猛发展。凭借着高研发技术，国外的 Rewalk、Rex、Cyber 等公司占据了 90%的市场，而在国内，大多数康复机器人还处于研发、检测阶段，少部分已经开始批量生产并大范围应用于临床，璟和技创、广州一康等企业正在快速壮大。

康复机器人市场规模及增长趋势分析

    二、仿生假肢机器人市场前景乐观

    仿生假肢机器人市场前景乐观。因为严重外伤、糖尿病足、严重感染、骨组织肿瘤先天畸形和周围血管疾病都，残障人士盼望恢复生产能力，因此仿生假肢机器人应运而生。仿生假肢通过结合仿生学和电子功能，为截肢者提供可通过自己肌肉控制的仿生假肢的运动。目前仿生假肢方向的主要产品有多指多自由度仿生假手、智能假肢膝关节和植入式骨整合仿生假肢等。

仿生假肢机器人模式图

    仿生机器人技术复杂，高需求推动快发展。 仿生假肢的技术体系复杂，包含传入反馈、外导控制等系统。以仿生假手为例，从 1982 年开始研究到 2013 年诞生第一例可胜任日常生活的脑控制假手，中间经历了 30 余年的时间。随着仿生假肢的技术上和人脑互通更为紧密，操作维度的进一步提高，我们预计未来全球仿生假肢市场将以超过 15%的速度快速增长。

    三、手术机器人引领医疗机器人行业新发展

    手术机器人作为外科手术医生的辅助设备具有定位精确、动作精细、避免疲劳的优点。 手术机器人可以应用在多种疾病的外科手术上，包括心脏、胆囊、前列腺、脊柱等，根据针对的组织不同，手术机器人可分为针对软组织的手术机器人和针对硬组织的手术机器人。随着全球手术疾病的患病率都有不同程度上升的趋势，未来手术机器人的市场将是一片蓝海。

手术机器人历史沿革

手术机器人的分类及其应用

    伴随微创手术成为术士的主流，外科手术机器人系统迈进了全新的发展时代。外科手术机器人已经成功运用到胸心外科、肿瘤外科、普通外科等领域，临床治疗研究所有的腹腔镜手术。手术机器人功能强大，覆盖面广。目前软组织操作机器人已经可以完成包括心胸外科、泌尿外科、妇科、腹部外科等在内的几乎全部的常规手术以及一部分难度极高的精准手术，如全腔内心脏搭桥手术、二尖瓣成型手术、前列腺癌根治等。硬组织操作机器人也帮助医生完成了包括微创脊柱手术在内的多项高精度、高难度手术，多次挑战骨科手术的高精端领域。

    手术机器人正成为医生的好帮手。 由于手术机器人定位精准、可视化操作的应用优势，手术机器人正在越来越多的领域中得到应用。从 2000 年到 2011 年，美国产科手术中，机器人的应用比例从零迅速攀升至 27%，手术机器人伤口小、恢复快、手术成功率高的优势也将确保其高达 10%的稳健增长。

美国、欧洲、亚洲在未来手术环境中医疗人员和机器人的数量（百万）

    2014年手术机器人销售为978台，占医用机器人销售量的比例维持在80%~95%间。全球达芬奇机器人系统完成手术数量达到 57 万例，相比于 2013 年的 57 万例，同比增长 9%，预计未来机器人完成手术例数还将稳步上升，年复合增长率约为 7-10%，2014 年手术机器人市场规模为 32 亿美元。

全球手术机器人销售量及其占比

数据来源：IFR，智研咨询整理

全球机器人手术数量

    手术机器人产业链中，天智航在硬组织手术机器人领域中处于领先地位。目前在针对软组织的操作机器人方面，已基本形成了达芬奇（da Vinci）手术机器人一家垄断的局面，国内外的其它厂商基本处于追赶位置。在针对硬组织的定位机器人方面，目前市场格局尚不明朗，国内外几家推出产品的公司基本处于同一起跑线上，主要的公司有以色列 Mazor Robotics Ltd 公司、法国 Medtech S.A.公司。