上市企业:江特电机[02176]、微光股份[02801]、三协电机[20100]
相关企业:超同步股份有限公司、浙江沪龙科技股份有限公司、浙江大成电气股份有限公司、台州鑫宇海智能科技股份有限公司、厦门势拓伺服科技股份有限公司
一、企业简介
工业伺服驱动及控制系统主要由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成。其中伺服电机将收到的电流信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,实现每一个关节角度、角速度和关节转矩的控制,具有控制精度高、响应速度快等特点。主要分为直流和交流伺服电动机两大类。2025年中国伺服电机等核心零部件自主化率提升,并成为净出口国。2026年上半年伺服电机业务收入同比增长59.89%。
当前伺服电机竞争格局的核心特征可以概括为:国产阵营已实现规模化突围,汇川技术确立国内领先地位;但高端市场仍是外资的“最后堡垒”,格局呈现“通用市场国产主导,专用/高端市场外资固守”的分层态势。
江特电机、微光股份、三协电机3家伺服电机相关上市企业分别来自深圳证券交易所与北京证券交易所,其中江特电机(002176)与微光股份(002801)同属深市主板,共2家;三协电机(920100)为北交所上市企业,共1家。从地域分布看,3家企业的注册地分属江西、浙江、江苏三省,均位于长三角及邻近的制造业密集区域,与国内微特电机、控制类电机产业集群的地理分布高度吻合。
二、企业基本情况及业务布局
3家企业中成立最早的是江特电机(1995年),最晚的是微光股份(2009年),三协电机成立于2002年,三者成立时间跨度约14年。从成立到上市的时间间隔看,三家差异显著:江特电机从成立到上市,间隔约12年;三协电机从成立到上市,间隔约23年,且其间于2022年2月28日先在全国股转系统挂牌,2025年9月8日方在北交所上市,是三家中上市最晚、培育期最长的企业;微光股份2009年整体改制为股份有限公司、2016年在深交所挂牌,间隔约7年,是三者中间隔最短的,其“改制即冲刺上市”的路径与江特电机、三协电机的长周期培育形成对照。
总部所在地方面,江特电机位于江西省宜春市,依托江西宜春的锂云母资源形成“电机+锂”双主业的区位基础;微光股份位于浙江省杭州市,处于长三角冷链设备、数据中心与机器人产业链的配套半径内;三协电机位于江苏省常州市,属国内微特电机与运动控制产业的集聚带。三家均位于省级制造业强市的开发区或城区,区位选择体现出对上下游产业集群与要素成本的综合权衡。
按业务结构可将3家企业归为三类。第一类是“双主业并行型”,仅江特电机一家,其电机行业、锂矿采选及锂盐制造业两大板块收入规模相当,伺服电机只是电机板块下的一个细分品类。第二类是“单核主导+新品延伸型”,以微光股份制冷电机及风机高度集中于冷链与通风配套的制冷电机及风机,伺服电机为第二增长曲线,同时向空心杯电机、无框力矩电机、关节模组等机器人核心零部件延伸。第三类是“控制类电机专业型”,三协电机属此列,全部产品围绕步进电机、无刷电机、伺服电机、减速机等控制类电机展开,业务纯度最高、无跨行业板块。
三家的共同新方向是向机器人与自动化赛道延伸:江特电机提出积极布局机器人关节模组等高端装备领域,并要求米格电机“突破人形机器人、特种装备配套等新赛道”;微光股份明确“紧盯机器人产业发展方向,加大机器人核心部件空心杯电机、无框力矩电机、关节模组等研发投入”;三协电机则通过产业布局向下游领域拓展,列化无框力矩电机产品完成系列化研发。
三、伺服电机产销模式与产品型号
3家企业均单列了“伺服电机”分产品科目,产品型号差异悬殊。微光股份形成了从通用型号到细分系列的完整谱系:60ST、180ST列入工信部“能效之星”装备产品目录(2021),2024年新增WF60ST、80ST、130ST小惯量系列并量产,2025年新增25ST微型伺服电机与200ST电液伺服电机,功率范围0.55kW—100.5kW通过一级能效备案,覆盖从微型到电液伺服的完整区间。江特电机“MIGE”品牌商标与“机器人专用E/B系列电机”,后者已批量供货焊接、搬运、码垛、包装等行业的国内机器人头部企业。三协电机产品为齿轭分离永磁同步伺服电机,在研项目产品伺服电机铁芯组合式技术、伺服电机新型结构、一体式外壳伺服电机。
产销模式上,三家在生产端高度一致,均采“以销定产”为主并辅以安全库存:江特电机为“以销定产”,微光股份为“以销定产”兼顾市场预测、保持合理库存,三协电机为“以销定产与适度安全库存相结合”并借助SAP系统按日动态跟踪。差异主要体现在销售端:江特电机销售模式为纯直销;微光股份以直销为主;三协电机同为直销模式,但海外市场通过与贸易商客户合作推广且对贸易商为买断式销售。采购端,江特电机采“以销定采”并辅以适量备货,三协电机采“以产定购”并区分询价采购与战略合作采购,微光股份则引入了招投标机制。
四、公司经营业绩
2023-2025年,3家企业的营业收入走势出现明显分化。江特电机是唯一连续三年下滑的企业,营业收入从2023年的27.99亿元降至2024年的21.03亿元、2025年的19.55亿元,三年累计降幅约30.2%,但降幅逐年收窄(2023年-57.41%、2024年-24.86%、2025年-7.01%),呈现下滑趋缓的触底特征。微光股份与三协电机则连续三年正增长:微光股份从12.68亿元增至14.75亿元,增速分别为+5.25%、+11.12%、+4.68%,保持稳健但2025年有所放缓;三协电机从3.62亿元增至5.51亿元,增速分别为+26.05%、+16.05%、+31.12%,是三者中增速最快、增长动能最强的企业,2025年营业收入规模虽仍最小,但增速较第二名微光股份高出约26.4个百分点。
伺服电机业务的走势与整体营收并不完全同步。2025年伺服电机收入规模排序为江特电机1.90亿元、微光股份1.31亿元、三协电机0.59亿元。但从2023-2025年的三年变化看,方向截然相反:江特电机从2.54亿元降至1.90亿元(累计约-25.2%),三协电机从0.62亿元微降至0.59亿元(累计约-4.4%),而微光股份从0.90亿元增至1.31亿元(累计约+44.6%),是三家中唯一实现伺服电机业务持续扩张的企业,增速连续三年大幅领先。江特电机2025年伺服电机收入同比-22.83%。
从伺服电机占公司总营收的比重看,3家企业2025年分别为三协电机10.77%、江特电机9.70%、微光股份8.87%,均低于30%。但三家的变化趋势方向不同:三协电机的占比从2023年的17.14%持续下滑至2025年的10.77%;微光股份则从7.13%稳步提升至8.87%;江特电机在9.06%、11.69%、9.70%之间波动。
毛利率是分化最剧烈的指标。2025年伺服电机毛利率排序为三协电机25.77%、微光股份21.17%、江特电机19.16%,极差约6.6个百分点。从三年走势看,三协电机2023年28.03%、2024年31.63%、2025年25.77%,呈“冲高回落”且2025年回落5.86个百分点,是当年毛利率降幅最大的一家;微光股份从23.12%升至24.00%后降至21.17%,2025年下降2.83个百分点;江特电机从20.59%升至21.89%后降至19.16%,2025年下降2.73个百分点。
五、企业伺服电机产销量
产销量方面,微光股份伺服电机销售量从2023年的22.57万台增至2025年的40.97万台,三年累计增长约81.5%;生产量从20.81万台增至41.12万台,累计增长约97.6%,产量增速快于销量。与之对照,江特电机的电机全品类产销量连续三年下滑,销售量从78.55万台降至68.00万台(累计约-13.4%),生产量从78.96万台降至69.02万台(累计约-12.6%)。
两家库存出现分歧。微光股份期末库存量从2023年的3.22万台升至2024年的4.61万台、2025年的4.76万台,但同期销量增速更快,2025年库存同比仅+3.25%,远低于销量同比+42.01%。江特电机在产量、销量双双下滑的情况下,2025年期末库存量由8.23万台升至9.25万台,同比+12.42%,是三年中唯一一次库存上升,产销率由2024年的100.55%降至2025年的98.52%。
注:三协电机伺服电机产销报未披露
六、上市企业研发投入
从研发投入规模看,江特电机连续三年居首,2023年1.25亿元、2024年0.90亿元、2025年0.73亿元,但也是唯一连续三年削减研发投入的企业,三年累计降幅约41.5%,与其营业收入的持续下滑同步;微光股份在0.60亿元、0.57亿元、0.65亿元之间波动,2024年小幅下降后2025年回升至0.65亿元,是三家中投入最稳定的一家;三协电机则连续三年增长,从0.13亿元增至0.15亿元、0.19亿元,三年累计增幅约53.7%,是唯一研发投入持续加码的企业,与其营业收入连续三年高增长的扩张节奏一致。
从投入强度(研发投入占营业收入比重)看,排序与绝对规模并不一致:2025年微光股份4.38%居首,江特电机3.73%次之,三协电机3.50%最低,呈现“规模第一者强度居中、规模最小者强度最低”的格局。三年趋势上,江特电机从4.45%降至3.73%,累计下降0.72个百分点,是强度下滑最明显的一家;微光股份从4.74%降至4.07%后再回升至4.38%,2025年回升0.31个百分点;三协电机则在3.46%、3.58%、3.50%之间窄幅波动。
七、公司发展规划
三家企业规划可归纳为三条主线:沿伺服电机本体纵向升级并向系统集成延伸(江特电机Air产业升级链、微光股份向伺服系统与运动控制拓展)、抢抓机器人核心零部件第二曲线(空心杯电机、无框力矩电机、关节模组)、全球化产能布局(三协电机建海外基地、微光股份泰国产能提升)。
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