预计到2024年全球无人驾驶市场规模达187.2亿美元，我国进入路测的汽车处在L2级和L3级，2017年我国ADAS系统安装量70.8万套【图】

    目前，随着主要车企及科技公司不断推出新的自动驾驶技术，世界各国都在积极制定自动驾驶普及路线图，放宽无人驾驶汽车相关法律法规，主要集中在道路测试和规划、驾驶分级、汽车制造等方面。

2016-2024年全球无人驾驶市场规模及预测

资料来源：智研咨询整理

    智研咨询发布的《2019-2025年中国无人驾驶汽车行业运营态势及未来发展趋势报告》认为：加州成全球最主要的无人驾驶汽车测试基地。加州是全球首个通过无人驾驶汽车正式法规的地区，也是主管美国汽车安全的最高部门 NTHSA（美国高速公路安全管理局）总部所在，开放性、包容性以及权威性使得加州成为全球无人驾驶汽车测试的主要基地。加州无人驾驶路测许可（Autonomous Vehicle Testing Permit）由加州车辆管理局（Department ofMotor Vehicles，DMV）颁发，获得许可的公司可以在加州特定的公共道路上进行无人驾驶车辆的测试。从 2014 年9 月颁发第一批无人驾驶路测许可至今，加州车辆管理局已累计授予全球 45 家公司路测许可，覆盖传统车企、零部件供应商、科技巨头、初创公司等。

加州无人驾驶路测许可加速发放

资料来源：智研咨询整理

加州无人驾驶路测许可发放时间

资料来源：公开资料整理

    欧美日发达国家 ADAS渗透率不高：由于当前 ADAS成本仍然偏高，即使在欧美日等汽车工业发达国家，ADAS渗透率也不高，主要装配在奔驰、宝马等豪华品牌汽车上。ADAS在国内起步较晚、普及程度较差，欧美国家已有近 8%的新车配备 ADAS功能，而2017年我国仅为 2.5%左右。在多因素共同催化下，我国 ADAS应用车型逐步下探。

2014-2017年我国ADAS系统安装量及市场渗透率分析

资料来源：智研咨询整理

    我国自动驾驶汽车产业正在快速发展，融合创新生态体系初步形成。有关企业加大了研发投入，一些关键技术取得了突破；路网信息化建设加快，5G与车联网融合发展；先进驾驶辅助系统设备实现量产，高精度地图、车载操作系统，以及人机交互系统等方面也在加快布局。

    据了解，“无人”驾驶所依靠的自动驾驶技术可分为5级。从全球看，跨国车企已实现部分自动驾驶（L2级）汽车的批量生产，少数推出有条件自动驾驶（L3级）汽车，以谷歌为代表的新技术力量在开展全自动驾驶技术（L4、L5级）的研发测试。我国目前进入路测的汽车处在L2级和L3级。