研判2025！中国驱控一体控制系统市场销量、竞争格局、应用领域及未来趋势分析：市场接受度不断提升，销量稳步增长，本土企业发展提速[图] 标签：驱控一体控制系统 描述：随着布局驱控一体的企业逐步增多以及相关技术的持续进步和成熟，市场对驱控一

内容概要：驱控一体控制系统，是指将驱动器和控制器集成在一个单元内的系统。相对于传统的运动控制，驱控一体控制系统将伺服驱动与运动控制集于一身，两者之间可以在内部进行高速数据通信，用户在使用时可以节省大量电缆、空间，拥有着体积小、成本低、效率高等诸多优势。驱控一体控制系统已在部分行业、部分产品有了一定的规模化应用，如注塑机械手、工业机器人、机床机械手、半导体设备、雕刻机等领域。随着布局驱控一体的企业逐步增多以及相关技术的持续进步和成熟，市场对驱控一体控制系统接受度不断提升，越来越多的驱控一体产品落地应用，行业销量稳步增长。2022年，全球经济下行压力加剧，机器人、机床等下游行业发展不及预期，导致驱控一体控制系统行业销量增幅明显放缓。2024年全球销量约13.3万套，同比增长10.9%。中国市场，在政策大力支持、产品性能不断优化、企业加大推广力度等因素推动下，驱控一体控制系统销量也呈现逐步增长态势，2024年销量为9.22万套，同比增长11.8%，占全球销量的69.5%，为驱控一体控制系统发展的重要驱动力。目前内外资厂商呈现出较明显的差异。国外厂商在控制器和伺服驱动方面有着几十年的先发优势和技术积累，掌握着先进的控制和驱动技术，其产品多用于高端制造场景。国外驱控一体控制系统的玩家主要来自欧洲和日本，其中包括奥地利的KEBA、德国的倍福、日本的爱普生、泰志达、三菱等。中国发展驱控一体技术的时间相对较短，虽然经过数年的发展，参与厂商逐年增加，真正能在硬件和软件上实现驱控一体化并在市场中得到成熟应用的厂商仍是少数，中国驱控一体控制系统市场尚处于发展的初期阶段。中国企业中，部分厂商以自用为主，如埃斯顿、汇川、新时达等工业机器人企业；以驱控一体作为独立业务形成营收的厂商屈指可数，第三方厂商产品主要面向更广泛的下游行业，代表厂商有华成工控、朗宇芯、固高等。其中华成工控凭借在注塑领域的先发优势，以及对机器人市场的提前布局，通过与行业内客户的深度合作，已形成规模化的成熟应用，占据着国内市场过半的份额。未来，行业将呈现销量不断增长、市场竞争愈发激烈、技术不断升级的发展趋势。

上市企业：埃斯顿(002747)、汇川技术(300124)、新时达(002527)、拓斯达(300607)、埃夫特(688165)

相关企业：深圳市华成工业控制股份有限公司、新代科技（苏州）有限公司、深圳市山龙智控有限公司、摩通传动与控制(深圳)有限公司、固高科技股份有限公司、纳博特南京科技有限公司、深圳市领鹏智能科技有限公司、苏州朗高智能科技有限公司、广东若铂智能机器人有限公司、上海铼钠克数控科技有限公司、山东瓦利斯智能科技有限公司

关键词：驱控一体控制系统发展历程、驱控一体控制系统市场销量、驱控一体控制系统竞争格局、驱控一体控制系统下游应用、驱控一体控制系统未来趋势

一、驱控一体控制系统行业相关概述

驱控一体控制系统，是指将驱动器和控制器集成在一个单元内的系统。相对于传统的运动控制，驱控一体控制系统将伺服驱动与运动控制集于一身，两者之间可以在内部进行高速数据通信，用户在使用时可以节省大量电缆、空间，拥有着体积小、成本低、效率高等诸多优势。

2015年-2018年是驱控一体控制系统的1.0形变阶段。这个阶段，入局驱控一体的厂商更多地着眼于“硬件驱控一体”。随着1.0阶段的发展，入局的玩家也越来越多，驱控一体概念愈发深入人心，但这一阶段的驱控一体控制技术并没有做到真正意义上的驱控一体，产品的优势仅仅是体积和成本上的。此时，厂商们也意识到“硬件驱控一体”的不足，开始打磨和改进第一代驱控一体产品。2019年开始，行业步入2.0阶段。这一阶段的驱控一体发展不再局限于物理层面的融合，还将驱动+控制在软件层面上进行高度集成，甚至还整合了视觉处理、力控制等多功能。这样的集成化使得驱控一体系统在产品层面具有了更好的开放性和兼容性，能够更灵活地满足不同的应用需求。

相关报告：智研咨询发布的《中国驱控一体控制系统行业市场全景调研及投资趋势研判报告》

二、驱控一体控制系统行业发展现状

1、市场销量

随着布局驱控一体的企业逐步增多以及相关技术的持续进步和成熟，市场对驱控一体控制系统接受度不断提升，越来越多的驱控一体产品落地应用，行业销量稳步增长。2022年，全球经济下行压力加剧，机器人、机床等下游行业发展不及预期，导致驱控一体控制系统行业销量增幅明显放缓。2024年全球销量约13.3万套，同比增长10.9%。

中国市场，在政策大力支持、产品性能不断优化、企业加大推广力度等因素推动下，驱控一体控制系统销量也呈现逐步增长态势，2024年销量为9.22万套，同比增长11.8%，占全球销量的69.5%，为驱控一体控制系统发展的重要驱动力。

3、企业格局

驱控一体的方案最早是日本厂商应用，如东芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早应用于SCARA机器人产品上，此后，中国厂商亦开始了驱控一体控制系统的研发，这在很大程度上促进了驱控一体技术的发展。目前内外资厂商呈现出较明显的差异。国外厂商在控制器和伺服驱动方面有着几十年的先发优势和技术积累，掌握着先进的控制和驱动技术，其产品多用于高端制造场景。国外驱控一体控制系统的玩家主要来自欧洲和日本，其中包括奥地利的KEBA、德国的倍福、日本的爱普生、泰志达、三菱等。从厂商特点来看，由于欧美国家产业和分工更加专业化和细分化，控制器和驱动技术发展偏向在某一个细分领域的深入研究，因此驱控一体的方案较少。日本厂商业务范围更广，对于驱控一体技术的探索也更早，是国外主要的发展驱控一体控制系统区域。

中国发展驱控一体技术的时间相对较短，虽然经过数年的发展，参与厂商逐年增加，真正能在硬件和软件上实现驱控一体化并在市场中得到成熟应用的厂商仍是少数，中国驱控一体控制系统市场尚处于发展的初期阶段。中国企业中，部分厂商以自用为主，如埃斯顿、汇川、新时达等工业机器人企业；以驱控一体作为独立业务形成营收的厂商屈指可数，第三方厂商产品主要面向更广泛的下游行业，代表厂商有华成工控、朗宇芯、固高等。

华成工控凭借在注塑领域的先发优势，以及对机器人市场的提前布局，通过与行业内客户的深度合作，已形成规模化的成熟应用，占据着国内市场过半的份额。华成工控已推出了注塑线性机器人驱控一体控制系统、机床线性机器人驱控一体控制系统、多关节机器人驱控一体控制系统、冲压线性机器人驱控一体控制系统等产品。

三、驱控一体控制系统下游应用领域

驱控一体控制系统已在部分行业、部分产品有了一定的规模化应用，如注塑机械手、工业机器人、机床机械手、半导体设备、雕刻机等领域，应用领域不断拓展，应用渗透率持续提升。

1、工业机器人

在全球制造业加速智能化转型的浪潮下，工业机器人作为智能制造的核心载体，正以前所未有的速度重塑全球产业竞争格局。近年来，随着人工智能、物联网、5G等技术的深度融合，工业机器人已从传统汽车、电子等领域的标准化应用，逐步向物流、医疗等多元化场景渗透，并成为推动制造业提质增效、破解劳动力短缺难题的关键抓手。在市场需求和政策引导双重作用下，我国已连续多年成为全球最大工业机器人市场。国家统计局数据显示，2024年我国共生产55.64万套工业机器人，2025年上半年产量为36.93万套，同比增长35.6%。

在工业机器人的应用过程中，需要利用控制器对其进行运动控制，同时还需要伺服驱动系统按照控制器发出命令来实现对机器人各轴电机的驱动和控制，以达到机器人最佳控制性能。所以运动控制和驱动控制是实现机器人运动的两大核心，运动控制是机器人的“大脑”，驱动控制则是机器人的“神经和肌肉”。

传统的国内工业机器人电控系统使用的控制器和伺服驱动器大多是根据不同的控制要求进行独立开发，两者之间通过脉冲或标准通讯总线的方式进行信息交互。这样，造成机器人的电控系统的配置多样化，加大了调试及使用难度，同时给两大核心部件进行综合性能的优化造成了不小的挑战。与此同时，市场对机器人控制系统的降本要求不断提升，性能要求高功能要求多，这导致了传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。驱控一体系统应运而生。

2、注塑机械手

注塑行业是机械手重要应用市场，自动化转型驱动注塑机械手需求不断增加，2017-2024年期间，中国注塑行业机械手销量从2.72万台增长至超9万台。在注塑领域，注塑机是最常用的注塑装备，其具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，但注塑工序要达到自动化，往往需要与注塑机械手联合使用，注塑机械手可以代替人完成取产品、自动包装、二次成型等作业。注塑机械手拥有着非常明确的目标，尽可能快速取出注塑件以提高机器生产率，因此，注塑机械手对控制器运动控制拥有着较高的要求，因而驱控一体控制系统可以有效提升注塑机械手的性能。

四、驱控一体控制系统行业发展趋势

1、行业销量不断增长

驱控一体控制系统仍具备广阔发展前景，市场销量将不断增长。一方面，受益于政策利好，2025年8月，工信部发布了《机械工业数字化转型实施方案》，提出突破自主学习、优化控制策略等智能控制技术，以及高可靠高集成的可编程控制器、驱控一体化运动控制器等智能控制器。另一方面，市场需求升级将为驱控一体控制系统带来更广阔的发展空间，下游应用领域对控制系统、驱动系统性能、成本要求不断升级，驱控一体控制系统凭借其集成化、高性能优势，受到越来越多下游客户的关注，有望应用于更多领域。

2、市场竞争愈发激烈

国内外厂商将展开更激烈的角逐。国外厂商有着长期的先发优势和技术积累，掌握着先进的控制和驱控技术，未来，凭借这些技术积累和品牌影响力，仍将在高端市场占据一定的份额。而国产厂商由于起步相对较晚，近几年才开始逐渐向高端市场渗透，随着国产厂商在某一细分领域的技术沉淀，凭借其本土化、高性价比、服务响应的优势，有望在高端市场形成定点突破，两者将在高端市场展开精彩的较量。

3、技术不断升级

未来，驱控一体控制系统将朝3.0阶段迈进，这一阶段的驱控一体系统将不再是简单的执行功能，而是成为具备智能决策能力的工控智能体。如通过工业自动化技术、人工智能技术和物联网技术等实现智能感知、自主决策和自适应优化，进一步提升系统的性能和灵活性。同时，随着物联网、大数据、云计算等技术的发展，驱控一体控制系统不再是孤立的产品，而是整个智能工厂生态系统的一部分，因此，构建开放兼容的生态系统，促进与上下游产业链的合作，将是未来竞争的关键因素之一。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国驱控一体控制系统行业市场全景调研及投资趋势研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。