研判2025！中国码垛机器人行业发展背景、市场规模、竞争格局及发展趋势：制造业转型升级，推动行业规模上涨16.78%[图]

内容概要：在工业制造中，传统的人工码垛方式已经难以满足现代生产的需求。人工码垛不仅劳动强度大、效率低下，而且容易受到劳动力短缺和成本上升的影响。为提升生产效率和安全性，制造业正加速推进码垛环节的自动化改造。在此背景下，码垛机器人以其高效、精准、稳定的优势，成为了制造业升级的必然选择。数据显示，2024年中国码垛机器人行业市场规模达到315.2亿元，同比上涨16.78%。预计未来随着码垛机器人应用领域的普及，行业市场规模将继续保持快速增长。

相关上市企业：机器人（300024）、昆机器人（833999）、欧克科技（001223）、埃斯顿（002747）、兰剑智能（688557）、巨轮智能（002031）、赛摩智能（300466）、新时达（002527）、禾川科技（688320）、雷赛智能（002979）等。

相关企业：深圳市越疆科技有限公司、华盛控智能科技（广东）有限公司、广州数控设备有限公司、深圳市大族机器人有限公司等。

关键词：码垛机器人、工业机器人、社会物流总额、市场规模

一、码垛机器人行业相关概述

码垛机器人，顾名思义，是一种能够模拟人类手臂进行物品抓取、搬运并按预定方式堆叠的自动化设备。它集成了机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科技术，通过精密的控制系统实现复杂的三维空间作业。这种机器人不仅具备强大的物理执行能力，还融入了先进的智能算法，能够根据不同产品的特性和堆垛要求，自主规划最优路径，实现高效、准确的码垛作业。

码垛机器人的工作原理可以概括为“感知-决策-执行”三个环节。首先，通过各类传感器（如视觉传感器、力传感器等）感知周围环境及待处理物料的信息，这是机器人进行后续操作的基础。其次，依据预设程序或人工智能算法，对收集到的数据进行处理与分析，制定最优操作策略。最后，驱动机械臂执行抓取、移动、旋转、放置等一系列动作，完成码垛任务。

目前，根据机械结构的不同， 码垛机器人包括如下三种形式：笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架式。根据堆放要求的不同，码垛机器人又可分为单层码垛机器人、多层码垛机器人、排列码垛机器人。

目前在现代工业自动化领域，码垛机器人以其高效、精准、灵活的特性，正逐渐成为生产线上的重要角色。它们不仅能够显著提高生产效率，降低人力成本，还能在恶劣或危险的工作环境中稳定作业，保障人员安全。

近年来，中国的人口老龄化加速明显，尤其在65岁及以上人口比例上大幅提升。我国人口老龄化的现状显示，老龄人口基数庞大。据统计，2019-2024年中国65岁及以上人口数量从17767万人增长至21969万人，占总人数的比重从12.60%增长至15.60%。随着人口老龄化程度的加深，劳动力减少，企业面临人力成本居高不下和用工难的问题，这促使各行各业向智能化、自动化方向转型。在此背景下，码垛机器人有望得到快速发展‌。

二、码垛机器人行业产业链

从产业链来看，码垛机器人行业上游主要包括精密减速器、伺服电机、驱动器、控制器、传感器以及其他各类零部件等关键基础部件的研发与生产企业。这些部件是码垛机器人实现高精度、高效率运行的核心支撑，其技术水平和产品质量直接影响着码垛机器人的整体性能。中游是指码垛机器人的生产制造商，他们负责将上游的零部件进行整合组装，形成完整的码垛机器人系统，并根据不同客户的个性化需求进行系统集成和优化配置，为客户提供定制化的解决方案。下游是指应用领域，包括食品饮料、化工、建材、物流仓储等众多行业。码垛机器人在这些行业中承担着货物搬运、堆垛存储等重要任务，是现代物流自动化和生产自动化不可或缺的组成部分。

码垛机器人是一种重要的物流设备，它能够帮助企业改进生产线，提高生产效率、降低运营成本。同时，物流行业的快速发展，也将进一步扩大码垛机器人的需求。近年来，我国社会物流总额呈现逐年上升态势，2015年中国社会物流总额达到219.2万亿元，到了2024年社会物流总额增长至360.6万亿元。2025年1-5月中国社会物流总额达到138.7万亿元，同比上涨5.30%。在产业升级与政策发力的双重驱动下，5月份，绝大多数工业品细分领域物流需求保持韧性增长。其中，装备制造对物流需求的增长贡献率超过五成，汽车制造、计算机通信和其他电子设备制造等行业物流需求增长均超过10%，设备更新政策带动电机、船舶等装备制造物流量增长明显。

相关报告：智研咨询发布的《中国码垛机器人行业市场动态分析及产业需求研判报告》

三、码垛机器人行业发展现状

‌在工业制造中，传统的人工码垛方式已经难以满足现代生产的需求。人工码垛不仅劳动强度大、效率低下，而且容易受到劳动力短缺和成本上升的影响。为提升生产效率和安全性，制造业正加速推进码垛环节的自动化改造。在此背景下，码垛机器人以其高效、精准、稳定的优势，成为了制造业升级的必然选择。数据显示，2024年中国码垛机器人行业市场规模达到315.2亿元，同比上涨16.78%。预计未来随着码垛机器人应用领域的普及，行业市场规模将继续保持快速增长。

四、码垛机器人行业竞争格局

‌随着工业自动化需求的持续攀升，码垛机器人市场正迎来新一轮技术迭代与格局重塑。在头部企业加速整合资源的同时，新兴厂商正通过差异化路径撕开市场缺口。从技术维度看，高精度3D视觉系统和柔性抓取算法成为竞争分水岭。以ABB、发那科为代表的国际巨头依托多年积累的运动控制技术，在食品饮料等标准化场景保持优势；而国内企业如埃斯顿、新松则聚焦细分领域，通过开发适应异形包装的自适应夹具，在日化、医药等非标市场实现突破。

‌南京埃斯顿自动化股份有限公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势，以自动化、数字化、智能化驱动中国制造业转型升级。目前，公司业务主要分为两个核心业务模块：自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统。其中在工业机器人及智能制造系统模块里，公司产品包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人。在码垛机器人领域，公司依托自身在自动化控制方面的深厚技术积累，为客户提供性能稳定、精度高的码垛解决方案。其产品广泛应用于工业生产的各个环节，帮助企业提高生产效率，降低劳动强度，在制造业转型升级过程中发挥着重要作用。2024年公司工业机器人及智能制造系统营业收入达到30.32亿元，同比下降16.04%。

‌‌沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向，同时面向国家主导产业及战略新兴产业，持续孵化汽车工业、电子工业、半导体、新能源、智慧城市、智慧康养等N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务，构建了健康科学可持续的产业体系。在工业机器人方面，公司产品主要面向焊接、切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。2024年，公司工业机器人业务实现收入为12.03亿元，同比下降4.25%。

五、码垛机器人行业发展趋势

1、智能化

在科技的不断发展下，码垛机器人正在从自动化向智能化方向迈进，智能化所要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合，即人机一体，当前码垛机器人的人机交互能力还远不足够，随着行业的现代化改造进程加快，智能化要求已被提上日程。

2、集成化

近年来，由于多品种、小批量商品市场的不断壮大，以及中、小型用户的急剧增加，人们对多功能通用码垛机器人的需求越来越旺盛，而要实现多种功能的集成，或者让机器人满足不同物品的要求，就需要码垛机器人向着模块化、集成化的方向发展。

3、环保化

一方面我国出台了众多环保政策，国家对行业发展中的环保问题日益关注，另一方面，码垛机器人所应用的工业制造业由于对生态环境影响比较大，一直是环保重灾区。两方面原因的结合，让不少企业意识到码垛机器人要承担起行业的环保重责，未来技术的环保化趋势已不可逆。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国码垛机器人行业市场动态分析及产业需求研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。