我公司拥有所有研究报告产品的唯一著作权，当您购买报告或咨询业务时，请认准“智研钧略”商标，及唯一官方网站智研咨询网（www.chyxx.com）。若要进行引用、刊发，需要获得智研咨询的正式授权。
- 报告目录
- 研究方法
报告导读：
仿生手（bionic hand）又称“肌电智能假手”，是一种利用生物电信号控制、力求在结构与功能上模拟人手的高级假肢。中国仿生手行业历经六十年发展，已形成“基础研究-技术突破-产业化”完整生态。2024年，中国仿生手行业市场规模达21.58亿元，同比增长110.54%，核心驱动为脑机接口、高精度仿生手及触觉传感技术突破。随着政策扶持与国产替代加速，行业向智能化、低成本方向演进，未来有望实现“直觉控制”与自然触觉反馈，拓展至消费级市场及特种作业场景。
基于此，依托智研咨询旗下仿生手行业研究团队深厚的市场洞察力，并结合多年调研数据与一线实战需求，智研咨询推出《2026-2032年中国仿生手行业市场现状调查及投资潜力研判报告》。本报告立足仿生手新视角，聚焦行业核心议题——变化趋势（怎么变）、用户需求（要什么）、投放选择（投向哪）、运营方法（如何投）及实践案例（看一看），期待携手行业伙伴，共谋行业发展新格局、新机遇，推动仿生手行业发展。
观点抢先知：
行业发展阶段：中国仿生手行业历经六十余年发展，从1963年中国科学院上海生理研究所罗永昭团队开创肌电控制假肢研究先河，经1980年代北航、哈工大突破三指/四指技术，1992年上海科生推出首款肌电控制前臂/上臂假肢引发国际关注，到2014年杭州团队研发出抓取精度0.1毫米、成本仅进口1/5的首款五指仿生手，2015年强脑科技成立并推出Revo系列实现“意念控制”与触觉反馈突破，2016年灵巧手团队获香港科大百万奖金冠军标志技术领跑，2020年强脑仿生手获美国FDA认证（握力5kg、寿命8年），2022年上海科生8自由度仿生手支持手机APP切换24+动作模式，2023年《“十四五”医疗装备规划》将脑机接口列为前沿技术并获政策扶持，强脑科技完成3000万美元融资、产能达1.2万台/年，直至2025年Revo 2实现0.01N力分辨率、53:1握重比及ROS系统兼容，形成从基础研究到技术突破、产业化的完整路径，奠定全球仿生手领域重要地位。
产业链核心节点：空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。2024年，中国空心杯电机行业市场规模约为22.79亿元，同比增长11.52%。一方面，人形机器人、无人机、高端医疗仿生手进入放量期，对≤20 mm 空心杯电机的功率密度、响应速度提出刚性需求；另一方面，国产供应链成本优势显现，鸣志、鼎智等厂商报价较低，加速进口替代，使内资品牌市占率提升，规模效应进一步摊薄单位成本，形成正向循环。作为仿生手执行系统的核心部件，空心杯电机凭借高精度、低噪音、快速响应特性，在医疗康复、工业灵巧手等领域发挥关键作用。
市场规模：中国仿生手行业已形成从基础研究到产业化的完整生态，技术迭代与市场需求共同驱动行业向智能化、低成本方向发展。2024年，中国仿生手行业市场规模约为21.58亿元，同比增长110.54%。技术突破是核心引擎，其中，以强脑科技、月泉仿生为代表的企业在脑机接口、高精度仿生手领域取得突破，如Revo 2仿生手实现0.01N力分辨率及ROS系统兼容，应手Y-Hand M1支持38自由度运动与0.04mm指尖定位精度。
竞争情况：中国仿生手行业企业竞争格局呈现“技术分层+场景聚焦”特征，形成以强脑科技、月泉仿生、优必选等为代表的头部矩阵。强脑科技凭借非侵入式脑机接口技术，在医疗康复领域占据主导地位，其Revo系列仿生手实现“意念控制”与触觉反馈突破。月泉仿生则以高精度灵巧手技术见长，应手Y-Hand M1支持38自由度运动，指尖定位精度0.04mm，适配工业精密装配场景。优必选、宇树科技聚焦人形机器人整机与工业级仿生手，通过AI算法与运动控制集成，推动特斯拉Optimus等量产应用。
市场风险：技术风险包括脑机接口信号采集精度不足、触觉传感延迟等问题，如当前假手最大抓取力仍不及人手，触觉传感器尚未覆盖整个手掌。市场竞争风险来自进口品牌技术压制与国产替代加速，如外资品牌仍占据高端市场，国产企业需突破核心部件技术瓶颈。
市场趋势：智能化方向深化，脑机接口与AI算法融合实现“直觉控制”，神经形态芯片提升信号处理速度，推动人机交互向自然化演进。低成本化方向明确，国产核心部件价格降至进口1/3，规模化生产与模块化设计压缩成本，未来，国内仿生手平均出货价下滑至万元级，消费级市场渗透率提升。产业链一体化方向加强，上游材料、驱动、传感、控制企业与中游制造企业深度协同，形成技术生态闭环，推动行业向高端化、普惠化方向发展。
报告相关内容节选：
【特别说明】
1）内容概况部分为我司关于该研究报告核心要素的提炼与展现，内容概况中存在数据更新不及时情况，最终出具的报告数据以年度为单位监测更新。
2）报告最终交付版本与内容概况在展示形式上存在一定差异，但最终交付版完整、全面的涵盖了内容概况的相关要素。报告将以PDF格式提供。
第一章仿生手发展概述
1.1 仿生手概念
1.2 仿生手的结构组成
1.2.1 机械传动系统
1.2.2 感知与反馈系统
1.2.3 控制与能源模块
1.2.4 形态仿真材料
1.3 仿生手功能和作用
1.4 仿生手的分类
1.4.1 按功能分
（1）生活辅助型
（2）医疗康复型
（3）工业作业型
1.4.2 按技术路线分
（1）肌电控制主导型
（2）脑机接口融合型
（3）气动软体结构型
1.5 中国仿生手产业化发展情况
1.5.1 行业发展历程
1.5.2 行业生命周期
1.5.3 行业所处阶段
1.6 本报告数据来源及研究方法
1.6.1 本报告数据来源
1.6.2 本报告研究方法
第二章全球仿生手发展分析
2.1 全球仿生手发展历程
2.2 全球仿生手发展现状
2.2 仿生手行业壁垒
2.2.1 技术壁垒
2.2.2 品牌壁垒
2.2.3 供应链管理壁垒
2.3 仿生手全球竞争格局
2.4 全球仿生手市场容量
2.5 国外仿生手主要玩家
2.5.1 英国Touch Bionics（i-LIMB）
2.5.2 美国Open Bionics
2.5.3 诺贝尔生物关怀 Nobel Biocare（瑞典）
2.5.4 费斯托 Festo（德国）
2.6 国外仿生手行业发展经验借鉴
第三章中国仿生手发展基础环境调研
3.1 中国仿生手政策环境
3.1.1 中国仿生手监管体系及机构
3.1.2 中国仿生手相关政策规划汇总及解读
（1）中国人形机器人产业扶持政策
（2）中国仿生手相关政策
3.1.3 中国仿生手重点政策解读
3.1.4 政策环境对仿生手发展的影响总结
3.2 中国仿生手经济环境
3.3.1 中国宏观经济发展现状
3.3.2 中国宏观经济发展展望
3.3.3 中国仿生手发展与宏观经济相关性
3.4 中国仿生手社会环境
3.4.1 中国人囗规模及增速
3.4.2 中国居民人均可支配收入
3.4.3 中国仿生手发展与社会环境相关性
3.5 中国仿生手技术环境调查
3.5.1 中国仿生手关键技术
（1）仿生手产业专利申请
（2）仿生手产业专利公开
（3）仿生手产业热门申请人
（4）仿生手产业热门技术
3.5.2 相关技术对仿生手发展影响总结
第四章中国仿生手产业发展现状调查
4.1 仿生手产业链模型
4.2 仿生手商业模式
4.2.1 采购模式
4.2.2 生产模式
4.2.3 销售模式
4.2.4 研发模式
4.3 中国仿生手市场分析
4.4 仿生手主要企业分布
4.5 中国仿生手竞争格局
4.6 仿生手产品矩阵调查
4.7 仿生手产品价格调查
4.8 中国仿生手产业发展现状研究小结
4.8.1 仿生手产业发展的驱动因素
4.8.2 仿生手产业发展存在的问题
第五章中国仿生手成本拆解及调查
5.1 仿生手产业整体成本结构
5.2 仿生手行业成本拆解
5.4 典型企业仿生手业务成本及投入调查
5.5 中国仿生手成本拆解研究小结
第六章仿生手细分产品调查
6.1 肌电控制主导型仿生手
6.1.1 主要特点、适用场景、优势
6.1.2 主要玩家调查
6.1.3 主要产品价格调查
6.1.4 肌电控制主导型仿生手市场现状
6.1.5 肌电控制主导型仿生手发展趋势
6.2 脑机接口融合型仿生手
6.2.1 主要特点、适用场景、优势
6.2.2 主要玩家调查
6.2.3 主要产品价格调查
6.2.4 脑机接口融合型仿生手市场现状
6.2.5 脑机接口融合型仿生手发展趋势
6.3 气动软体结构型指仿生手
6.3.1 主要特点、适用场景、优势
6.3.2 主要玩家调查
6.3.3 主要产品价格调查
6.3.4 气动软体结构型仿生手市场现状
6.3.5 气动软体结构型仿生手发展趋势
6.4 仿生手产业链中游细分产品研究小结
6.4.1 细分产品市场结构现状
6.4.2 主要细分产品演变趋势
第七章仿生手下游应用——医疗康复
7.1 仿生手在医疗康复行业领域的应用
7.1.1 仿生手在医疗康复行业领域的应用场景
7.1.2 仿生手在医疗康复行业领域的市场需求、主要客群
7.2 中国医疗康复行业发展概况
7.2.1 中国医疗康复行业发展现状
7.2.2 中国医疗康复行业相关政策分析
7.3 中国医疗康复行业市场现状调查
7.3.1 2021-2025年中国残疾人数量规模趋势
7.3.2 2021-2025年中国残疾人区域分布调查
7.4 仿生手在医疗康复行业领域的应用前景
7.4.1 仿生手在医疗康复行业领域的市场空间测算
7.4.2 仿生手在医疗康复行业领域的应用趋势
7.5 仿生手在医疗康复行业领域应用研究小结
第八章仿生手行业标杆案例分析
8.1 强脑科技有限公司
8.1.1 企业概况
8.1.2 企业优势分析
8.1.3 产品/服务特色
8.1.4 公司经营状况
8.1.5 公司发展规划
8.2 上海傲意信息科技有限公司
8.2.1 企业概况
8.2.2 企业优势分析
8.2.3 产品/服务特色
8.2.4 公司经营状况
8.2.5 公司发展规划
8.3 上海科生假肢有限公司
8.3.1 企业概况
8.3.2 企业优势分析
8.3.3 产品/服务特色
8.3.4 公司经营状况
8.3.5 公司发展规划
第九章仿生手行业发展前景和市场空间测算
9.1 仿生手行业发展的有利因素
9.1.1 神经接口突破
9.1.2 AI与感知融合
9.1.3 3D打印降本
9.1.4 本土化生产降本
9.1.5 政府支持和政策引导
9.2 仿生手行业发展的不利因素
9.2.1 技术壁垒高
9.2.2 续航与耐久性
9.2.3 高研发投入
9.2.4 供应链脆弱
9.3 仿生手行业发展主要风险
9.3.1 宏观经济周期性波动的风险
9.3.2 新兴应用产业化进度不及预期
9.3.3 市场竞争加剧影响行业盈利水平
9.3.4 原材料价格波动风险
9.3.5 新产品产能释放不及预期
9.4 2026-2032年仿生手行业市场空间测算
9.4.1 2026-2032年仿生手行业出货量预测
9.4.2 2026-2032年仿生手行业市场空间测算
9.4.3 2026-2032年仿生手细分产品市场容量测算
第十章中国仿生手行业研究总结
10.1 研究总结
10.1.1 市场趋势总结
10.1.2 技术趋势总结
10.1.3 产品趋势演变
10.1.4 企业格局总结
10.2 国内外仿生手行业发展差距分析
10.2.1 材料端
10.2.2 设备端
10.2.3 生产端
10.3 中国仿生手行业投资机会透视
10.3.1 中国仿生手行业产业链机会
10.3.2 中国仿生手行业细分领域机会
10.3.3 中国仿生手行业区域机会
10.3.4 新进入者投资机会分析
10.4 中国仿生手行业发展策略和投资建议
10.4.1 行业发展策略
10.4.2 行业投资方向
10.4.3 行业投资方式
◆ 本报告分析师具有专业研究能力，报告中相关行业数据及市场预测主要为公司研究员采用桌面研究、业界访谈、市场调查及其他研究方法，部分文字和数据采集于公开信息，并且结合智研咨询监测产品数据，通过智研统计预测模型估算获得；企业数据主要为官方渠道以及访谈获得，智研咨询对该等信息的准确性、完整性和可靠性做最大努力的追求，受研究方法和数据获取资源的限制，本报告只提供给用户作为市场参考资料，本公司对该报告的数据和观点不承担法律责任。
◆ 本报告所涉及的观点或信息仅供参考，不构成任何证券或基金投资建议。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告或证券研究报告。本报告数据均来自合法合规渠道，观点产出及数据分析基于分析师对行业的客观理解，本报告不受任何第三方授意或影响。
◆ 本报告所载的资料、意见及推测仅反映智研咨询于发布本报告当日的判断，过往报告中的描述不应作为日后的表现依据。在不同时期，智研咨询可发表与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告或文章。智研咨询均不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，智研咨询对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，读者应当自行关注相应的更新或修改。任何机构或个人应对其利用本报告的数据、分析、研究、部分或者全部内容所进行的一切活动负责并承担该等活动所导致的任何损失或伤害。
01
智研咨询成立于2008年，具有17年产业咨询经验
02
智研咨询总部位于北京，具有得天独厚的专家资源和区位优势
03
智研咨询目前累计服务客户上万家，客户覆盖全球，得到客户一致好评
04
智研咨询不仅仅提供精品行研报告，还提供产业规划、IPO咨询、行业调研等全案产业咨询服务
05
智研咨询精益求精地完善研究方法，用专业和科学的研究模型和调研方法，不断追求数据和观点的客观准确
06
智研咨询不定期提供各观点文章、行业简报、监测报告等免费资源，践行用信息驱动产业发展的公司使命
07
智研咨询建立了自有的数据库资源和知识库
08
智研咨询观点和数据被媒体、机构、券商广泛引用和转载，具有广泛的品牌知名度
品质保证
智研咨询是行业研究咨询服务领域的领导品牌，公司拥有强大的智囊顾问团，与国内数百家咨询机构，行业协会建立长期合作关系，专业的团队和资源，保证了我们报告的专业性。
售后处理
我们提供完善的售后服务系统。只需反馈至智研咨询电话专线、微信客服、在线平台等任意终端，均可在工作日内得到受理回复。24小时全面为您提供专业周到的服务，及时解决您的需求。
跟踪回访
持续让客户满意是我们一直的追求。公司会安排专业的客服专员会定期电话回访或上门拜访，收集您对我们服务的意见及建议，做到让客户100%满意。
