2019年中国抛光打磨机器人行业发展现状及趋势分析：智能制造创造应用空间[图]

    工业机器人是指面向工业领域，通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的机械装置。其常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能，具有可高危作业、生产效率高、稳定性强、精度高等特点。

    工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、交互系统等几大部分组成，不同的组成部分具有各自的主要功能：

工业机器人组成部分

资料来源：智研咨询整理

    中国工业机器人行业起步于20世纪70年代初期，从萌芽到现在，经过二十多年的发展，大致上经历了四个发展阶段：

中国工业机器人发展历程

资料来源：智研咨询整理

    中国的劳动力成本不断上升，产业结构逐渐调整，中国政府大力引导和支持工业机器人行业的发展。另外，在中国经济转型和大力发展智能制造产业的大背景下，下游制造业对工业机器人的需求十分旺盛。自2013年开始，中国成为全球工业机器人第一大市场，中国工业机器人的年产量从2012年的5763台飞速增长至2019年的186943台。

2012-2019年我国工业机器人产量走势图

资料来源：国家统计局

    抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。

    近几年，我国抛光打磨机器人产业产能快速增长，从2013年的350台增长到了2019年的2500台，近几年我国抛光打磨机器人产能情况如下图所示：

2013-2019年中国抛光打磨机器人产业产能情况

资料来源：智研咨询整理

    据统计2018年我国抛光打磨机器人国内产量为1350台，占同期国内工业机器人总产量的0.91%；2019年我国抛光打磨机器人国内产量为1850台，产量占比为0.99%，就数量而言，抛光打磨机器人产量占国内工业机器人产量比重较小。

2013-2019年我国抛光打磨机器人产量占工业机器人产量比重走势图

资料来源：智研咨询整理

    随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，国内抛光打磨机器人安装量近年呈现快速增长态势，从2013年的800台增长到了2019年的4628台。近几年国内抛光打磨机器人安装量情况如下图所示：

2013-2019年中国抛光打磨机器人安装量情况

资料来源：智研咨询整理

    根据智研咨询发布的《2020-2026年中国抛光打磨机器人行业市场供需形势及投资战略分析报告》数据显示：2019年我国抛光打磨机器人行业平均价格约122.5万元/台，市场规模达到了56.7亿元。近几年我国抛光打磨机器人行业市场规模及均价走势如下图所示：

2013-2019年中国抛光打磨机器人行业市场规模及均价走势

资料来源：智研咨询整理

    打磨抛光市场很大，而且每年都在增长。国外机器人在市场中目前占据绝对垄断地位，如果国内产品想要占据更多的市场份额，就要提升自己机器人的品质，这是一个长期的过程。

中国抛光打磨机器人行业主要企业

资料来源：智研咨询整理

    准确建立打磨过程中力/位置控制模型、提高打磨机器人刚度、自动识别工件信息和跟踪打磨头轨迹、制定最优打磨路线和打磨机器人部件模块化这 5个方面是决定打磨机器人快速发展乃至产业化的关键技术。

    随着国内5G、自动驾驶和人工智能等新兴产业的发展，工业机器人产业也会被进一步带动起来，期待在机遇与挑战并存的环境下，我国抛光打磨机器人能够突围而出。