1、惯性组合导航产品
智研咨询发布的《2013-2017年中国惯性器件专用设备市场研究及未来发展趋势报告》显示:惯性组合导航是指以惯性导航为基础,融合卫星导航、天文导航、无线电导航等其它导航技术而形成的一种高性价比的综合导航系统,可广泛应用于各种需要高动态、高可靠性导航领域。其原理如下:

资料来源:产业信息网整理
代表产品功能特点:
产品 系列 | 代表产品 | 产品特点 | 应用领域 | 产品实现的主要功能 |
惯性 组合 导航 | MEMS组合 导航 | 将低成本的MEMS惯性器件与卫星导航信息相结合,可输出高动态的位置、速度、姿态、角速度、加速度、时间等信息。产品除了与单天线位置/速度输出型卫星导航接收机组合外,也可与双天线位置/速度/航向输出型卫星导航接收机组合,形成全姿态组合型定位定向系统。特点如下: 1、体积小、功耗低、可靠性高; 2、测量范围宽、动态及抗冲击振动特性较好; 3、成本低、使用灵活。 | 车载导航仪、微小 型飞行器、机器人 、汽车电子、物流 监控、精细农业、 运动捕捉、智能交通等。 | 在卫星信号辅助条件下,实现对运载体的三维角速度、加速度、姿态、航向、速度、位置等参数的实时获取。 |
光纤组合 导航 | 将高精度的光纤陀螺、石英加速度计与卫星导航信息相结合,输出高动态、高精度的位置、速度、姿态、角速度、加速度、时间等信息。特点如下: 1、系统具有自寻北功能; 2、输出精度高、抗干扰性强等; 3、在卫星信号遮挡或受干扰时,可长时间保持较高的输出精度; 4、产品同时兼容单天线型卫星导航系统和双天线型卫星导航系统。 | 车辆、航空器、舰船航姿系统、飞行控制和机载遥感、航空影像、重力测量、SAR稳定平台 、高精度移动卫星 通信、光电平台稳 定及红外摄像稳定等领域。 | 在卫星信号辅助或卫星信号短时间无效的条件下,实现对运载体的三维角速度、加速度、姿态、航向、速度、位置等参数的实时测量,测量精度及抗干扰能力较MEMS 组合导航系统有较大提升。 |
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2、惯性测量产品
惯性测量产品是以惯性技术为基础,针对不同领域的应用要求,融合卫星测量、摄影测量、红外测量、磁场测量等信息,通过多传感器数据融合技术,实现高精度的运动参数测量、姿态航向测量、运动轨迹测量等应用。
产品 系列 | 代表产品 | 产品特点 | 应用领域 | 产品实现的主要功能 |
惯性 测量 | ||||
倾斜测量系统 | 倾斜测量系统利用加速度计、磁场计的输出信息, 结合数字滤波和姿态测量算法,可实现对各类物 体、平台、器件的倾斜角测量,其特点如下: 1、无须任何外部信息辅助,可实现全自主倾斜测 量; 2、可在静基座条件下实现倾斜测量,测量精度高; 3、测角范围宽,在工作温度范围内实现全温补偿,通过敏感周边环境磁场变化,自动进行磁校准。 | 工程机械调平、汽车维修、 铁轨及公路铺 设、地质监测、 石油定向井、 地下管线等。 | 实现对运载体、平台、 器件等倾斜角的实时高精度测量,用于信息监测、平台控制、钻井监控等。 | |
智能驾考系统 | 产品将惯性技术、RTK技术、航位推算技术、地图 测绘及显示技术、虚拟传感器技术进行融合,形成了一套完整的驾驶人考试训练系统,特点如下: 1、可在卫星信号被短时遮挡或城市复杂路况条件 下,实时不间断地输出厘米级的位置精度,同时可输出姿态、航向、速度、角速度、加速度等信息; 2、可对运动车辆的全轮廓实现高精度厘米级的立 体测量; 3、可对车辆的运动环境实现高精度厘米级的测绘 ,并根据场地特点及车辆行驶规则形成相应的数据库; 4、无需改造场地,可实现驾驶考试的自动评判。 可实时显示车辆的运动轨迹并直接输出驾校科目考试中各个项目的判定结果。 | 城市测绘,移 动测量,驾校 考试,重点车 辆监控等。 | 可实现地图的高精度测绘、移动车辆的精确实时定位(厘米级)。应用于驾校考试系统,可实时准确地判断车辆的位置及行驶状态,判断车辆与考试规则的符合情况。 |
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3、惯性稳控产品
惯性稳控产品通过惯性测量获得载体的运动轨迹、姿态参数,根据这些参数通过伺服控制系统对任务平台的姿态进行动态调整,从而使平台保持相对稳定的状态。目前产品主要用于通信、影像、光学、遥感等设备的稳定控制,满足应用环境由静基座向动基座转换的需求,从而实现运动中的稳定控制。其工作原理:
惯性稳控系统工作原理图

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产品 系列 | 产品名称 | 产品特点 | 应用领域 | 产品实现的主要功能 |
惯性 稳控 系统 | 天线稳控系统 | 天线稳控系统产品将惯性技术与伺服控制技术相结合,可隔离载体运动引入的天线轴俯仰、方位、横滚角的变化,并确保天线轴始终指向特定的卫星。 | 应急通信、远洋运输通信系统、 新闻直播、紧急 救援、企业商务应用等。 | 可确保天线波束中心在载体运动过程中实时指向赤道上空的同步卫星,从而实现高带宽的实时卫星通信。 |
光电稳控系统 | 光电稳控系统用于隔离载体运动引入的 摄像机或红外热像仪光轴的俯仰、方位、 横滚角的变化,确保光轴始终指向目标。 | 船载监控系统、无人机摄像系统、机载吊舱、POS等。 | 可确保摄像机或红外热像仪的光轴在载体运动过程中实时指向某一固定的目标,从而实现高清晰的图像探测,并实现对目标的实时监控跟踪。 |
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