2026年中国缆控水下机器人行业进入壁垒、市场政策、产业链图谱、市场规模、竞争格局及发展趋势分析：海洋工程领域需求占比最大，占比超30%[图]

内容概要：缆控水下机器人发展时间较早，是特种水下机器人在各种工商业及国防等场景应用的主要分支之一，也是应用领域最为广泛的水下机器人细分种类之一，近年来，全球海洋油气、海上风电、深海矿产等领域的投资力度持续加大，带动缆控水下机器人市场需求与日俱增，市场规模不断扩大，据统计，2025年全球缆控水下机器人行业市场规模达30亿美元，同比增长42.9%。

相关上市企业：海兰信（300065）

相关企业：山东未来机器人股份有限公司、博雅工道（北京）机器人科技有限公司、青岛澎湃海洋探索技术有限公司、深之蓝海洋科技股份有限公司、深圳潜行创新科技有限公司、苏州世航智能科技有限公司

关键词：缆控水下机器人行业进入壁垒、缆控水下机器人市场政策、缆控水下机器人产业链图谱、缆控水下机器人市场规模、缆控水下机器人竞争格局、缆控水下机器人发展趋势

一、概述

缆控水下机器人全称缆控遥控水下机器人（Remotely Operated Vehicle，ROV），是一种遥控操作的水下机器人，它通过脐带缆与水面上的控制单元连接，实现信号与电能传输，作业人员通过水面控制单元经由脐带缆传输指令和数据，实现对机器人的操作控制及实时监控，它可搭载各类声、光、电等传感器及作业工具，在水下执行复杂任务，覆盖海洋工程、海洋安全、应急搜救、科研科考等场景。

缆控水下机器人系统主要包括水下机器人本体、绞车、脐带缆、布放回收系统、水下缆线管理系统（TMS）及水面控制单元，其中，水下机器人本体、脐带缆、水面控制单元为基本配置，其余部分可根据系统规模和作业需求等进行配置。

根据国际海事承包商协会（IMCA）标准及行业实践，缆控水下机器人可依据动力系统与功能属性划分为观察级、轻作业级和作业级三大类别，观察级ROV负载重量＜30kg，主要应用于应急救援、水利水电、科研支持、海洋安全、海洋渔业等场景；轻作业级ROV负载重量为30-100kg，主要应用于海洋油气、海上风电、水域打捞等场景；作业级ROV负载重量＞100kg，主要应用于海洋油气、海洋科考、海洋安全等场景。

二、行业进入壁垒

缆控水下机器人作为一种高度专业化的海洋装备，最根本的壁垒体现于核心技术能力。考虑到缆控水下机器人产品工作环境有耐压水密和耐腐蚀性要求、通信受限、光学成像能见度低、水流环境复杂，工作环境不同于空气环境，因此对产品核心技术能力提出了极高的要求。在耐压水密与耐腐蚀方面，密封舱需要耐水压，保证不漏水及长时间工作后不腐蚀失效；在导航与定位方面，需融合惯性、水声等多源信息以替代卫星定位；在通信方面，水下声道复杂，水声通信需具备较强的容错能力；在感知与识别方面，需融合光学、声学、激光等多种传感器数据，以应对水下低能见度的挑战；在推进与控制方面，需满足稳定性、抗干扰性和高效率要求，以适应变化的水流环境。各项技术之间紧密耦合，系统设计与算法复杂度高，形成较高的技术门槛。

三、市场政策

根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），缆控水下机器人属于“C34通用设备制造业”之“C3492特殊作业机器人制造”。我国高度重视包括特殊作业机器人在内的机器人产业发展，相继发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》《推动工业领域设备更新实施方案》（工信部联规〔2024〕53号）《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》《关于推进移动物联网“万物智联”发展的通知》《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》《质量认证行业公信力建设行动方案（2024—2026年）》《关于促进企业数据资源开发利用的意见》《政府工作报告》《关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见》等一系列政策文件支持、鼓励和规范行业发展，为我国缆控水下机器人行业发展提供了良好的政策环境。

四、产业链

缆控水下机器人行业上游主要包括特种金属、高分子材料、浮力材料等原材料供应商以及电气标准件、传感器、控制器、机电类等核心零部件供应商；行业中游为缆控水下机器人研发、设计、生产等环节；行业下游为应用市场，涵盖海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考、海洋文旅等诸多领域。

从下游需求结构来看，目前，海洋工程为缆控水下机器人最大需求市场，占比超30%，海洋表层海况复杂，波浪、洋流、内波等因素对海洋工程作业设备和人员安全构成显著制约，缆控水下机器人通过替代人工作业，显著降低人员伤亡风险，并突破作业时长与深度限制，有效提升海洋工程运维效率，在海洋油气开发领域，水下机器人在海管着泥点监测、导管架下水观测、海床平面调查、剪切辅助设施和拆装卡环等作业中发挥着重要作用，据统计，2024年，我国海洋油气产量突破8500万吨油当量，海洋油气业总产值达到2542亿元，近年来，海洋油气在我国能源结构中的重要性不断提升，海洋油气勘探、开采、监测等海洋工程建设需求旺盛，带动水下机器人市场持续繁荣。

相关报告：智研咨询发布的《中国缆控水下机器人行业市场全景调研及未来前景研判报告》

五、发展现状

缆控水下机器人发展时间较早，是特种水下机器人在各种工商业及国防等场景应用的主要分支之一，也是应用领域最为广泛的水下机器人细分种类之一，近年来，全球海洋油气、海上风电、深海矿产等领域的投资力度持续加大，带动缆控水下机器人市场需求与日俱增，市场规模不断扩大，据统计，2025年全球缆控水下机器人行业市场规模达30亿美元，同比增长42.9%。

从国内市场来看，随着我国深海油气开发向深水领域加速迈进，海上风电规模化建设持续推进，催生了大量水下基础安装、电缆铺设及运维需求，缆控水下机器人（ROV）凭借其技术优势，成为替代人工、突破水下作业极限的核心装备，与此同时，深海科考、海洋生态监测、水下考古等领域对高精度观测型ROV的需求持续释放，为海洋科学研究与生态保护工作提供了关键技术支撑，此外，核电水下检测、水下搜救打捞、极地科考等特殊应用场景的定制化需求不断涌现，进一步推动耐辐射、耐低温等特种性能ROV的市场需求快速增长，据统计，2025年我国缆控水下机器人行业市场规模达38亿元，同比增长46.2%。

六、竞争格局

1、整体格局

全球水下机器人行业起步较早，且由欧美企业长期主导，特别是在作业级缆控水下机器人及高端自主水下航行器领域，以SaabSeaeye为代表的国外龙头企业，凭借深厚的技术积淀与丰富的工程应用经验，牢牢占据全球市场主要份额，与此同时，欧美国家针对高端装备及关键核心技术对我国实施长期管制与封锁，这使得我国加快突破技术壁垒、实现关键技术自主可控的需求愈发迫切。

近年来，在国家“海洋强国”战略和国产化替代需求的共同推动下，国内科研机构与企业加速布局，在观察级及轻作业级ROV等细分领域已取得实质性突破，部分产品实现了进口替代并进入海外市场，总体来看，国际厂商目前在高可靠性装备、深海作业技术及重大工程应用等技术壁垒较高的领域仍保持领先优势；而国内企业依托成本控制、本地化服务及快速响应等差异化优势，正逐步缩小与国际厂商的应用经验差距，同时加速向高端市场渗透，未来，具有核心技术、系统融合和全场景解决方案能力的企业，将通过产品线拓展、供应链优化等方式进一步提升市场份额和行业话语权。

2、代表国产企业分析

（1）深之蓝海洋科技股份有限公司

深之蓝海洋科技股份有限公司以“探索水下新世界，为人类水下资源开发保驾护航”为使命，是国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商。公司主营业务为缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等产品的研发、生产、销售和服务，锚定“深海科技”领域，为海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域提供产品与专业解决方案。2025年上半年深之蓝营业总收入已完成1.41亿元，其中，缆控水下机器人业务收入0.62亿元，占营业总收入的43.80%。

（2）山东未来机器人股份有限公司

山东未来机器人成立于2005年，是国内首家实现深海机器人自主国产化的高科技企业，是国际知名工作级机器人和深海工程装备的制造商和服务商，业务涵盖了工作级ROV、挖沟、采矿、海底工程建设、打捞等深海装备，以及水电站、大坝检修、水下救援、清淤、船舶清洗、海洋牧场监测等领域浅水应用型机器人的研制及相关服务。

公司拥有3个事业部，4家子公司、6个区域服务办事处，项目遍及全国30个省市，以及俄罗斯、英国、法国、新加坡、沙特、肯尼亚、南非、美国、墨西哥、新西兰等多个国家和地区。公司拥有先进的技术研发平台和团队，一流的试验能力、完善的质量保证体系、成熟的产品配套和集成能力以及健全的营销服务体系。率先掌握并突破了深海运载、探测、战略资源开发等核心共性关键技术，居深海工作级ROV、深海挖沟装备行业领军地位、深海打捞装备行业领先水平，是全球水下装备及整体解决方案供应商之一。

七、发展趋势

1、技术向智能化与集成化深度升级

未来，我国缆控水下机器人（ROV）将突破传统机械执行属性，向智能决策与系统集成方向跃迁。AI算法与多传感器融合技术的应用将持续深化，实现复杂水域环境下的自主避障、目标精准识别与异常情况预判，摆脱对人工操控的高度依赖，提升作业稳定性与效率。数字化底座构建成为核心竞争力，通过整合水声通信、边缘计算与云协同架构，优化数据传输延迟与处理能力，让机器人在深海、浑浊水域等极端场景下也能高效完成任务。同时，模块化设计与仿生技术将逐步普及，可快速更换作业模块适配不同任务需求，仿生推进系统则能降低运行噪音与能耗，适配生态敏感区域作业。

2、应用场景多元化与场景化定制深化

未来，我国缆控水下机器人行业应用将从传统海洋油气开发、深海科考等核心领域，向民用与新兴领域广泛延伸。在生态环保领域，将深度参与河道湖泊巡检、水下排污监测、水质取样分析等工作，助力构建“空中+水面+水下”立体化环境监测体系。海上风电、海底数据中心、深远海养殖等新兴场景的需求将持续释放，推动ROV向专项化方向发展，形成针对不同场景的定制化解决方案，如风电运维专用的管道探伤、基础件检测机型，养殖领域的水下环境监测与精准投喂辅助机型。此外，应急救援、水下文物勘探、跨江跨海隧道勘察等细分场景的应用需求也将逐步落地，进一步拓展市场边界。

3、绿色化转型与政策合规体系完善

未来，在绿色海洋战略驱动下，ROV行业将全面融入低碳发展理念，通过采用轻量化碳纤维材料、岸电供电、可回收部件等方式，降低设备全生命周期碳排放，建立绿色生产与运维体系。行业标准与合规体系将加速完善，涵盖设计制造、测试认证、安全运维等全流程，规范市场竞争秩序，提升产品质量与安全性。针对高风险作业机型的监管将进一步强化，通过实名注册、数据报备、水下电子围栏等技术手段，防范非法使用风险，平衡技术应用与海洋安全。政策扶持将持续向国产化、绿色化、智能化方向倾斜，助力企业突破核心技术瓶颈，推动行业高质量发展。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国缆控水下机器人行业市场全景调研及未来前景研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。