研判2025！中国惯性测量单元行业产业链、市场规模及重点企业分析：行业迈入高速发展期，技术突破与产业链自主化驱动从“跟跑”向“并跑”跨越[图]

内容概况：当前，中国惯性测量单元（IMU）行业正处于高速发展期，市场规模持续扩大，技术迭代加速，产业链自主化程度不断提升。2024年，中国惯性测量单元行业市场规模约为52.36亿元，同比增长8.61%。这一增长不仅得益于航空航天、智能驾驶、高端工业装备等下游应用领域的强劲需求，也受益于国内企业在MEMS工艺、高精度光纤陀螺等核心技术的持续突破和产品性能的稳步提升。在政策与市场的双轮驱动下，中国惯性测量单元产业正逐步从“跟跑”向“并跑”甚至部分领域“领跑”转变，未来有望在精度、可靠性及系统集成能力方面实现进一步跃升。

相关上市企业：芯动联科（688582）、星网宇达（002829）、华依科技（688071）、华测导航（300627）、士兰微（600460）

相关企业：苏州敏芯微电子技术股份有限公司、河北美泰电子科技有限公司、中航电测仪器股份有限公司、安徽芯动联科微系统股份有限公司、上海傲世控制科技股份有限公司、北京星网宇达科技股份有限公司、无锡美新半导体有限公司、上海移远通信技术股份有限公司、中移物联网有限公司、广和通股份有限公司、紫金矿业集团股份有限公司、中国铝业股份有限公司、福耀玻璃工业集团股份有限公司、上海华测导航技术股份有限公司

关键词：惯性测量单元、惯性测量单元市场规模、惯性测量单元行业现状、惯性测量单元发展趋势

一、行业概述

导航系统中，惯性测量单元（IMU）是整个系统的基础，它提供原始的角速度和加速度数据，但因其误差会通过积分累积，无法单独用于导航。垂直参考单元（VRU）在IMU基础上，利用重力向量解算出相对稳定的横滚和俯仰角，但无法提供可靠的航向。航姿参考系统（AHRS）则进一步引入了磁力计，通过融合地磁场信息来提供包含航向在内的完整三维姿态，但其航向易受磁干扰。惯性导航系统（INS）通过对IMU数据进行积分，直接推算出完整的位置、速度和姿态，但其定位误差会随时间迅速发散。而全球导航卫星系统（GNSS）则提供绝对、无漂移的位置信息，但更新频率低且信号易受遮挡。因此，在实际应用中，INS和GNSS常组合成紧耦合系统，利用GNSS的长期稳定性来校正INS的累积误差，同时利用INS的高频特性来弥补GNSS信号更新慢和易丢失的缺点，从而实现稳定、连续且高精度的导航定位。

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角速率以及加速度的装置。惯性测量单元通常包含3个正交速率陀螺仪和3个正交加速度计，分别测量角速度和线性加速度，通过对加速度的积分和初始速度、位置的叠加运算，可解算出载体的姿态、速度和位移等信息。

二、行业产业链

惯性测量单元行业产业链上游主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计、通信模块、金属材料、陶瓷、玻璃等原材料及零部件等。产业链中游为惯性测量单元生产制造环节。产业链下游主要应用于导航与定位、运动追踪与姿态控制、体感控制、运动医学与健康监测、地震监测与结构健康监测等领域。

近年来，随着国家"低空经济"战略写入政府工作报告，空域管理改革持续深化，为无人机商业化扫清制度障碍。同时，5G通信、人工智能与北斗导航的深度融合，使无人机集群控制、自主避障等复杂场景应用成为现实，技术成熟度从"能用"迈向"好用"，直接降低行业应用门槛。2024年，中国无人机行业市场规模约为956.2亿元，同比增长23.65%。而惯性测量单元通过测量加速度和角速度，实时解算无人机姿态（俯仰、横滚、偏航角），确保飞行稳定性。

相关报告：智研咨询发布的《中国惯性测量单元行业市场现状分析及发展战略研判报告》

三、市场规模

当前，中国惯性测量单元（IMU）行业正处于高速发展期，市场规模持续扩大，技术迭代加速，产业链自主化程度不断提升。2024年，中国惯性测量单元行业市场规模约为52.36亿元，同比增长8.61%。这一增长不仅得益于航空航天、智能驾驶、高端工业装备等下游应用领域的强劲需求，也受益于国内企业在MEMS工艺、高精度光纤陀螺等核心技术的持续突破和产品性能的稳步提升。在政策与市场的双轮驱动下，中国惯性测量单元产业正逐步从“跟跑”向“并跑”甚至部分领域“领跑”转变，未来有望在精度、可靠性及系统集成能力方面实现进一步跃升。

四、重点企业经营情况

当前，中国IMU行业呈现“头部集中、多极竞争”的格局。芯动联科凭借高性能MEMS惯性传感器技术，占据高端市场主导地位，其产品零偏稳定性达0.001°/h，接近国际先进水平，广泛应用于自动驾驶、商业航天等领域。导远电子则聚焦车规级IMU，通过自主可控认证，在智能驾驶领域形成强竞争力。

上海华依科技集团股份有限公司作为汽车智能电动化产业链核心企业，聚焦高精度惯导产品研发及智能驾驶测试业务。其IMU产品依托车载传感器技术积累，实现汽车级传感技术与机器人运动控制的深度融合，形成覆盖智能驾驶、人形机器人、无人机等多场景的解决方案。2025年前三季度，华依科技营业收入为3.86亿元，同比增长30.29%；归母净利润为-0.29亿元，同比增长0.33%。

安徽芯动联科微系统股份有限公司作为国内唯一实现导航级MEMS惯性传感器量产的企业，其打破国外垄断，产品性能媲美国际主流厂商，在高性能硅基MEMS惯性传感器领域填补国内空白，解决国防、工业“卡脖子”问题，战略意义重大。公司不断拓宽研发产品的种类，在研项目涵盖压力传感器、车规级适用于L3+自动驾驶的高性能MEMS IMU、汽车级功能安全6轴MEMS IMU、高精度MEMS水下组合导航系统，并推进公司研发项目尽快量产。2025年前三季度，芯动联科营业收入为4.01亿元，同比增长47.73%；归母净利润为2.39亿元，同比增长72.91%。

五、行业发展趋势

1、技术迭代与性能突破，高精度、智能化、多源融合成为核心方向

中国IMU行业正经历从“量变”到“质变”的技术升级。MEMS工艺持续突破，2025年芯动联科等企业已实现零偏稳定性≤0.001°/h的导航级产品量产，接近国际先进水平。技术融合方面，多传感器深耦合算法优化成为主流，如大疆“激光雷达+视觉+IMU”集成方案、六分科技“GNSS+IMU+PE+CS”一体化模组，通过融合GNSS、视觉SLAM数据将定位精度提升至厘米级，环境适应性实现-55℃至125℃宽温域稳定工作。此外，域控集成化趋势显著，IMU向自动驾驶域控集成可减少数据传输延迟，提升定位精度，同时需解决时间同步、功能安全、温度补偿等工程问题。

2、应用场景多元化，自动驾驶、人形机器人、低空经济驱动需求爆发

应用场景扩展是行业增长的核心引擎。随着自动驾驶技术的不断攀升，单车IMU用量将从3颗增至5颗，推动车规级IMU市场规模攀升。人形机器人领域，特斯拉Optimus量产带动IMU需求；国内优必选Walker X采用专用IMU实现5ms步态控制延迟，动态平衡能力提升。同时，随着低空经济的发展，无人机、eVTOL需搭载2-3套IMU模组，推动行业需求激增。此外，工业机器人、航空航天、消费电子等领域亦持续渗透。

3、产业链优化与国产化替代，推动全链条自主可控加速

芯动联科、导远科技等通过Fabless模式聚焦芯片设计，实现核心器件自主可控；华依科技建成惯性导航模组产线，实现标准化产品自主量产。然而技术封锁风险犹存，高端光纤陀螺芯片仍受美国出口管制影响，倒逼国内本土化，关键器件自主可控能力显著增强。这种竞争格局重构不仅是市场份额的再分配，更是技术标准、供应链安全与生态话语权的全面博弈。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国惯性测量单元行业市场现状分析及发展战略研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。