2016年我国AGV产业竞争格局及需求市场容量测算（图）

    AGV自动导引运输车兼具感知、规划、决策和移动等功能，是一种具有安全保护以及各类移载功能的运输车，能够实现按照规定导引线路行驶，具有较强的抗干扰能力和目标识别能力，可广泛应用于仓储业、制造业、港口码头和机场、烟草、医药、食品以及各类危险场所和特种行业。

    AGV的导航方式可以分为直接坐标导航、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导引以及视觉导引等，欧系产品主要是激光导引，国内主要是电磁导引。按照导引原理可将其分为固定路径导引和自由路径导引两类。固定路径导引是按照事先规划路线利用AGV上的导向传感器检测磁场强度、光强度等导向信息，从而到达指定地点；自由路径导引事先未设定固定运行路径，AGV根据起点终点运算得出优化路径后完成搬运任务。

    AGV主要由驱动系统、导航系统、控制系统组成，自动化程度较高，通过计算机指令即可将物料送到指定位置，由于其按照指定路径作业，所以不会与其他物件或设施碰撞，可保证安全与准时，且AGV活动区域无需铺设轨道、支架等固定装置，不受场地空间限制，其搬运效率一般是人工的数倍。

AGV示意图

AGV系统组成

    AGV下游需求市场众多，包括汽车、电力、烟草、医药以及食品饮料等众多行业。我国AGV市场尚未完全打开，目前AGV机器人市场销售规模仍偏小，存在巨大的市场空间。AGV市场并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%。

AGV业内公司概况

AGV下游市场应用占比

2014年我国AGV厂商市场份额占比

    国内AGV市场从2010年开始迅速增长，据物流专业媒体统计，2013年物流系统及装备的市场总额是360亿元，其中AGV在内的智能搬运类装备的市场总额约24.7亿元，2014年市场规模达到27.20亿元，同比增长10.12%。

    2014年AGV市场新增量为3,150台，同比增长29%。2015年新增量为4,300台，同比增速超过36%，新增市场中超过70%为国产品牌，我国已成为全球AGV机器人最大消费国。

我国AGV销量及同比增速

我国AGV保有量及同比增长

    相关报告：智研咨询发布的《2015-2022年中国工业机器人市场全景调研及投资战略咨询报告》