2016年全球智能驾驶各技术领域发展现状及中国智能驾驶技术发展趋势分析（图）

智能驾驶游志高 2016-02-05 03:39 来源：智研咨询

传感器价格下降，商业化已成可能

2012 年谷歌曾公开其无人驾驶车成本：15 万美元。其中其使用的Velodyne 公司开发的激光传感器（64 束激光，360 度扫描），单个定制成本高达8 万美元，是其使用的最贵元器件。而在这次CES 展上，美国创业公司Quanergy 推出了世界上第一款固态激光雷达（8线，探测范围10cm-150m），据其CTO Jeff Owens 所说，每台成本在200 美元，当订货量超过1 万台，成本有望控制在100 美元以下。

虽然固态激光雷达无法旋转，探测范围和360 度旋转的雷达相比不足，但是厂商可以用数量弥补，车身四角布置4 个甚至6 个，成本也远低于现有方案，而若全套激光雷达系统价格下降至1000 美金以下，商业化将完全成为可能。性能上，该雷达已通过雾霾天的路测，性能上不输于过去方案。

结合“分享”概念的精准地图定位

高精度的地图也是智能驾驶的关键，过去主要依靠测绘车及卫星进行地图的绘制。而现在各整车企业开始通过用户车载摄像头，实时搜集智能驾驶所需的高精度地图数据，从而绘制出高精度的地图。

芯片技术发展迅速，可以承载更复杂的智能算法

汽车智能驾驶系统在采集了周边环境数据之后，需要对数据进行处理和分析，并产生相应的解决方案，这其中需要的是强大的算法和计算能力。汽车电子芯片龙头英伟达最新推出的DRIVE PX2“自动驾驶超级电脑”，平均每秒钟可以处理2800 张图像，最多可以处理 12部 200 万像素摄像头（60fps）的数据，数据处理和计算的能力大幅加强，这意味着其可以承载更为复杂的智能计算算法。

Quanergy 固态激光雷达

用户实时绘制精准地图

智能驾驶技术带来的巨大效益是毋庸置疑的，但是同时也带来了巨大的挑战，比如现实交通状况复杂，对应法律法规不完善，当然最重要的还是安全性方面的技术保证，目前业界普遍认可把智能驾驶技术分为四个技术性阶段：

智能驾驶技术四个发展阶段

我国的智能驾驶技术目前处于第二阶段——半自动驾驶。虽然技术上达到第二阶段，但是目前在我国即使第一阶段产品普及率也很低。第一阶段的代表性产品LDW 车道偏离警示系统在B 级车销量前十名的车型中搭载率是50%，大部分是高配车型，30 万元以下车型中的配置率不到10%。

目前市场上代表我国半自动驾驶最高水平的产品应属ADAS 高级驾驶辅助系统，严格来说，ADAS 是第一阶段到第二阶段出现的各种智能功能模块的集合，包括盲点侦测BSM、自动泊车AP、前碰撞预警FCW、主动紧急制动AEB、全景倒车影像系统SVC、车道偏移报警LDW、自适应巡航ACC 等。

各类ADAS 产品简介

中国ADAS 市场渗透率偏低

从2015 年上半年的市场数据中看到，各种ADAS 模块的渗透率严重偏低，渗透率最高的BSM 盲点侦测系统也仅3.8%，且主要集中在40 万元以上的豪华车辆。不过近些年随着自主零部件企业科研水平的提升，自主汽车电子类品牌的崛起，汽车电子类产品价格明显下降，2015 年多款20 多万元的合资品牌中级车上开始出现3-5 项ADAS 功能。例如上汽大众生产的斯柯达速派有7 款车型搭载了LDW、AP、BSD、FCW、AEB 和ACC 功能，其厂家报价仅11-28 万元。少数自主品牌车企也开始发力ADAS 市场。例如吉利博瑞搭载了SVC、LDW、BSD、FCW、AP（半自动）等5 项ADAS 功能，其厂家报价仅12-23 万元。

ADAS 巨大的市场空间

中国目前的智能驾驶行业正处于的快速发展期，相对于巨大的汽车保有量，智能驾驶类产品渗透率还很低，市场空间潜力巨大。平均一套ADAS 系统约人民币3000 元，目前中国汽车年销量约2500 万辆，搭载ADAS 系统的约占3%，所以我们估算ADAS 系统2015 年市场容量约22.5 亿元，而据SBD 咨询公司对中国ADAS 市场的预测，从2015 到2020 年该市场将会保持比较稳定的年均30%的速度发展，到2020 年约达到83.5 亿元人民币。

2015-2020 年中国ADAS 系统市场规模预测